[發明專利]一種基于可控平衡擺臂懸架的高機動平臺

在審

• 申請號: 201810314981.5
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108327498A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 馮曉梅;賈楠;李立順;詹雋青
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍事交通學院
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K1/04;B60G7/00;B62D61/10
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 徐金生

1.一種基于可控平衡擺臂懸架的高機動平臺，其特征在于，包括橫向分布的車架(3)，所述車架(3)前后兩端的外側分別鉸接有一組可控平衡擺臂懸架輪組(1)；

所述車架(3)上安裝有至少一個電能提供裝置；

所述電能提供裝置與四組所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)相導電連接，用于為所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)提供電能，驅動所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)行駛。

2.如權利要求1所述的高機動平臺，其特征在于，每組所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)包括一個平衡擺臂(13)，所述平衡擺臂(13)的中部固定連接有一個驅動馬達(26)；

所述驅動馬達(26)的內側端固定連接有平衡軸(25)；

所述平衡擺臂(13)的左右兩端分別通過一個輪轂軸(21)與前輪(221)和后輪(222)相鉸接；

每個所述輪轂軸(21)的外壁固定設置有一個鏈輪(19)；

所述驅動馬達(26)的旋轉端外壁設置兩個所述鏈輪(19)；

所述驅動馬達(26)外壁設置的兩個所述鏈輪(19)分別通過一個鏈條(17)與兩個輪轂軸(21)上設置的鏈輪(19)相聯動連接；

所述驅動馬達(26)的內側端通過所述平衡軸(25)與所述車架(3)相鉸接；

所述電能提供裝置包括電池組(5)和發動機(8)，所述電池組(5)與四組所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)中的驅動馬達(26)相導電連接，用于為所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)中的驅動馬達提供電能，驅動所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)行駛；

所述發動機(8)分別與所述電池組(5)和所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)中的驅動馬達(26)相導電連接，用于在開啟后對所述電池組(5)進行充電，以及直接為所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)中的驅動馬達(26)提供電能，驅動所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)行駛。

3.如權利要求2所述的高機動平臺，其特征在于，所述平衡擺臂(13)的中間位置開有中間支撐孔(130)；

兩個輪轂軸(21)通過多個螺栓(20)和多個第一螺母(23)分別與前輪(221)和后輪(222)螺紋固定連接。

4.如權利要求2所述的高機動平臺，其特征在于，所述平衡擺臂(13)左右兩端的外側面與所述輪轂軸(21)之間從里到外依次設置有兩個軸承(14)和一個油封蓋(15)；

所述輪轂軸(21)的內側端依次貫穿所述兩個軸承(14)、油封蓋(15)、所述平衡擺臂(13)和一個墊片(12)后與輪轂軸端螺母(11)固定連接。

5.如權利要求2所述的高機動平臺，其特征在于，每個所述平衡擺臂(13)包括第一支臂(1301)和第二支臂(1302)，所述第一支臂(1301)和第二支臂(1302)之間的夾角為開口向下的鈍角。

6.如權利要求2所述的高機動平臺，其特征在于，所述車架(3)在與每組所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)相對應的位置上分別設置有一個懸架油缸(2)；

所述懸架油缸(2)的固定端與所述車架(3)外側面上的上支座(301)相鉸接；

所述懸架油缸(2)的移動端與所述平衡擺臂(13)的中間支撐孔(130)上方的油缸耳座孔(131)相鉸接；

所述車架(3)的左端還設置有液壓泵站(4)，所述液壓泵站(4)與所述懸架油缸(2)相連通。

7.如權利要求6所述的高機動平臺，其特征在于，每組所述可控平衡擺臂懸架輪組(1)上設置有用于減震的緩沖機構；

所述緩沖機構為液壓緩沖式機構或者機械緩沖式機構。

8.如權利要求7所述的高機動平臺，其特征在于，所述液壓緩沖式機構具體包括：所述平衡擺臂(13)、所述懸架油缸(2)和一個蓄能器(27)，其中：

所述懸架油缸(2)通過設置有液壓閥的液壓管路與所述蓄能器(27)相連通。