[發明專利]輔助機器人

在審

• 申請號: 201810314960.3
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108557367A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 劉傲
• 申請（專利權）人: 安徽皖江云眾創空間管理有限公司
• 主分類號: B65G7/02
• 分類號: B65G7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種輔助機器人，包括：物料盤用于承載零件；萬向輪機構通過減震器連接于支架，以帶動支架執行運動，且減震器能夠實現萬向輪機構的減震，頂棚設置于物料盤的上方，以遮擋雨液；自動轉軸的一端固接于底盤，另一端固接于物料盤的中心位置，以帶動物料盤執行轉動，物料盤上設置有自動感應滑門，熱釋電傳感器設置于頂棚上，并電連接于單片機，在感應到人體的情況下，單片機物料盤的滑門打開形成入料口，并控制驅動器以驅動自動轉軸帶動物料盤轉動，以使得入料口朝向所感應到的人體的方位；擋雨板設置于萬向輪機構的上方，并固接于支架，以阻擋萬向輪機構帶起的雨液。該輔助機器人實現了人體的感應和減震。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體地，涉及輔助機器人。

背景技術

工廠服務運輸機器人是為人類服務的特種機器人，能夠代替人完成家庭服務工作的機器人，它包括行進裝置、感知裝置、接收裝置、發送裝置、控制裝置、執行裝置、存儲裝置、交互裝置等。

現階段工廠用的機器人無法進行人體的感應，而且也沒有減震的效果，運輸效果不好。

發明內容

本發明的目的是提供一種輔助機器人，該輔助機器人克服了現有技術中的輔助機器人無法進行人體的感應，而且也沒有減震的效果的問題，實現了人體的感應和減震。

為了實現上述目的，本發明提供一種輔助機器人，該輔助機器人包括：熱釋電傳感器、滑門、自動轉軸、頂棚、物料盤、底盤、萬向輪機構、單片機、驅動器和減震器，其中，所述物料盤用于承載零件；所述萬向輪機構通過所述減震器連接于所述支架，以帶動所述支架執行運動，且所述減震器能夠實現萬向輪機構的減震，所述頂棚設置于所述物料盤的上方，以遮擋雨液；所述自動轉軸的一端固接于所述底盤，另一端固接于所述物料盤的中心位置，以帶動所述物料盤執行轉動，所述物料盤上設置有自動感應滑門，所述熱釋電傳感器設置于所述頂棚上，并電連接于所述單片機，在感應到人體的情況下，所述單片機所述物料盤的滑門打開形成入料口，并控制所述驅動器以驅動所述自動轉軸帶動所述物料盤轉動，以使得所述入料口朝向所感應到的人體的方位；所述擋雨板設置于所述萬向輪機構的上方，并固接于所述支架，以阻擋所述萬向輪機構帶起的雨液。

優選地，所述減震器包括：減震彈簧和支板，所述減震彈簧的一端連接于所述支板，所述減震彈簧的另一端連接于所述支架，所述萬向輪機構連接于所述支板。

優選地，所述底盤上設置有槽口，所述萬向輪機構和所述支板設置于所述槽口中；所述底盤的厚度大于所述支板的活動范圍以使得所述支板在所述槽口中僅沿豎直方向震動。

優選地，所述萬向輪機構包括：驅動電機和萬向輪，所述驅動電機的外殼固接于所述支板，所述驅動電機的轉子連接于所述萬向輪，以帶動所述萬向輪轉動。

優選地，所述物料盤包括：基座和固定桿，所述固定桿設置于所述基座上，多個所述基座等間隔平行設置，并通過所述支架固定在一起。

優選地，該輔助機器人還包括：障礙物傳感器、控制中心、無線傳輸模塊和無線導航模塊，所述障礙物傳感器設置于所述物料盤的側面以感應障礙物的位置，所述無線傳輸模塊的一端連接于所述障礙物傳感器，另一端連接于所述控制中心，以將障礙物的位置傳輸至所述控制中心，所述控制中心連接于所述無線導航模塊，以根據障礙物的位置調整運輸路線，并通過無線傳輸模塊連接于所述萬向輪機構，以帶動所述萬向輪機構沿所述運輸路線運動。

優選地，該輔助機器人還包括：攝像頭，多個所述攝像頭設置于物料盤的側面，以采集周圍的圖像信息，并通過無線傳輸模塊連接于所述控制中心，以將周圍的圖像信息傳輸至所述控制中心。

優選地，所述頂棚上設置有雨液傳感器，所述雨液傳感器通過無線傳輸模塊連接于所述控制中心，在感應到液體的情況下，所述控制中心控制所述萬向輪機構的行駛速度低于預設速度