[發明專利]裝載機器人

在審

• 申請號: 201810314959.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108557366A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 劉傲
• 申請（專利權）人: 安徽皖江云眾創空間管理有限公司
• 主分類號: B65G7/02
• 分類號: B65G7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開裝載機器人，包括：滑門、擋雨板、壓力傳感器、頂棚、物料盤、支架、萬向輪機構和減震器，其中，所述物料盤設置于所述支架上，以承載零件，所述萬向輪機構通過所述減震器連接于所述支架，以帶動所述支架執行運動，且所述減震器能夠實現萬向輪機構的減震，所述頂棚設置于所述物料盤的上方，以遮擋雨液，所述擋雨板設置于所述萬向輪機構的上方，并固接于所述支架，以止擋帶起的雨液，所述物料盤上設置有與所述滑門相配合的滑槽，所述滑門與所述頂棚相配合能夠密封或打開所述物料盤。該裝載機器人克服現有技術中的工廠機器人無法擋雨的問題，實現了機器人的擋雨。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體地，涉及裝載機器人。

背景技術

工廠服務運輸機器人是為人類服務的特種機器人，能夠代替人完成家庭服務工作的機器人，它包括行進裝置、感知裝置、接收裝置、發送裝置、控制裝置、執行裝置、存儲裝置、交互裝置等。

現階段的工廠機器人無法防止雨液的帶起，容易造成所承載零件的淋濕。

發明內容

本發明的目的是提供一種裝載機器人，該裝載機器人克服現有技術中的工廠機器人無法擋雨的問題，實現了機器人的擋雨。

為了實現上述目的，本發明提供一種裝載機器人，該裝載機器人包括：滑門、擋雨板、壓力傳感器、頂棚、物料盤、支架、萬向輪機構和減震器，其中，所述物料盤設置于所述支架上，以承載零件，所述萬向輪機構通過所述減震器連接于所述支架，以帶動所述支架執行運動，且所述減震器能夠實現萬向輪機構的減震，所述頂棚設置于所述物料盤的上方，以遮擋雨液，所述擋雨板設置于所述萬向輪機構的上方，并固接于所述支架，以止擋帶起的雨液，所述物料盤上設置有與所述滑門相配合的滑槽，所述滑門與所述頂棚相配合能夠密封或打開所述物料盤；

該裝載機器人還包括：電源、報警器、壓力傳感器、障礙物傳感器、控制中心、無線傳輸模塊和無線導航模塊，所述障礙物傳感器設置于所述物料盤的側面以感應障礙物的位置，所述無線傳輸模塊的一端連接于所述障礙物傳感器，另一端連接于所述控制中心，以將障礙物的位置傳輸至所述控制中心，所述控制中心連接于所述無線導航模塊，以根據障礙物的位置調整運輸路線，并通過無線傳輸模塊連接于所述萬向輪機構，以帶動所述萬向輪機構沿所述運輸路線運動；所述物料盤上設置有零件安置槽，所述壓力傳感器通過無線傳輸模塊連接于所述控制中心，并設置于所述安置槽中，在感應到的壓力大于或等于預設壓力的情況下，所述控制中心控制所述報警器執行超載報警；所述頂棚上設置有強制關閉開關，所述熱釋電傳感器、強制關閉開關、電源、報警器、壓力傳感器、障礙物傳感器、控制中心、無線傳輸模塊和無線導航模塊形成一條閉合的回路。

優選地，所述減震器包括：減震彈簧和支板，所述減震彈簧的一端連接于所述支板，所述減震彈簧的另一端連接于所述支架，所述萬向輪機構連接于所述支板。

優選地，所述支架包括：底盤和撐桿，所述底盤連接于所述撐桿，所述頂棚架和所述物料盤固定于所述撐桿上；所述底盤上設置有槽口，所述萬向輪機構和所述支板設置于所述槽口中；所述底盤的厚度大于所述支板的活動范圍以使得所述支板在所述槽口中僅沿豎直方向震動，所述擋雨板設置于所述底盤上，并框于所述萬向輪機構的外部。

優選地，所述萬向輪機構包括：驅動電機和萬向輪，所述驅動電機的外殼固接于所述支板，所述驅動電機的轉子連接于所述萬向輪，以帶動所述萬向輪轉動。

優選地，所述物料盤包括：基座和固定桿，所述固定桿設置于所述基座上，所述固定桿用于貫穿零件以固定零件，所述基座的周緣設置有與所述滑門相配合的滑槽。

優選地，該裝載機器人還包括：攝像頭，多個所述攝像頭設置于物料盤的側面，以采集周圍的圖像信息，并通過無線傳輸模塊連接于所述控制中心，以將周圍的圖像信息傳輸至所述控制中心。