[發明專利]一種全自動焊接設備

有效

• 申請號: 201810314698.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108406178B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 陸林
• 申請（專利權）人: 蘇州康弗士科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州大智知識產權代理事務所(普通合伙) 32498
• 代理人: 王軍

1.一種全自動焊接設備，其特征在于，包含機械手、工件裝夾裝置、工件安放推車和焊接機；所述機械手包含多個抓手；所述工件安放推車用來規律地放置工件；所述工件安放推車沿導軌送入工作位置，并鎖定；所述工件裝夾裝置用于工件的組裝并鎖定，形成工件組件；所述抓手用于從工件安放推車上抓取工件放置到工件裝夾裝置上并鎖定；每個工件都對應有一個抓手；一專用抓手用來將工件裝夾裝置抓起并放置焊接機上的夾緊裝置中定位，隨后夾緊裝置夾緊工件裝夾裝置；再接著焊接機對工件的連接處進行焊接；焊接完成后，所述專用抓手將工件裝夾裝置從焊接機上的夾緊裝置上取下，放回原處；工件裝夾裝置松開已經焊接好的工件組件；一抓手將工件組件取下，并送至傳輸帶；所述機械手包含第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手；所述工件安放推車用來規律地放置工件A和工件B；所述工件安放推車沿導軌送入工作位置，并鎖定；所述工件裝夾裝置用于工件A和工件B的組裝并鎖定，形成工件組件A；所述第一抓手用于從工件安放推車上抓取工件A放置到工件裝夾裝置上并鎖定；所述第三抓手用于從工件安放推車上抓取工件B放置到工件裝夾裝置上并鎖定；所述第二抓手用來將工件裝夾裝置抓起并放置焊接機上的夾緊裝置中定位，隨后夾緊裝置夾緊工件裝夾裝置；再接著焊接機對工件A和工件B的連接處進行焊接；焊接完成后，所述第二抓手將工件裝夾裝置從焊接機上的夾緊裝置上取下，放回原處；工件裝夾裝置松開已經焊接好的工件組件B；所述第四抓手將工件組件取下，并送至傳輸帶；所述機械手、工件裝夾裝置和焊接機用護欄包圍，防止人員進入機械手的活動范圍內，造成傷害。