[發明專利]多種控制模式的箱輪用智能剎車制動裝置及系統

在審

• 申請號: 201810314354.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108422806A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 盧志勇
• 申請（專利權）人: 東莞市美而美旅行用品有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;A45C5/04;A45C5/14;G08C17/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：包括有主控制器、電源系統、第一藍牙模塊、第一RF收發模塊以及用于制動箱輪的自動制動單元；所述主控制器分別連接于第一藍牙模塊、第一RF收發模塊、自動制動單元，所述自動制動單元包括有用于制動箱輪的制動機構及用于驅動制動機構的自動驅動單元，所述自動驅動單元與制動機構連接，所述主控制器電性連接控制于自動驅動單元；所述電源系統分別供電連接于主控制器、第一藍牙模塊、第一RF收發模塊及自動驅動單元，所述主控制器依第一藍牙模塊接收信號或第一RF收發模塊接收信號來控制自動制動單元啟停。

2.根據權利要求1所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述電源系統包括有USB充電接口、電源充電管理電路、電源、升壓模塊、穩壓模塊，所述USB充電接口、電源充電管理電路、電源依次連接，所述電源分別連接于升壓模塊、穩壓模塊，所述穩壓模塊分別連接于前述主控制器、第一RF收發模塊，所述升壓模塊連接于前述自動制動單元；或者，所述電源系統包括有電源輸入接口和外置移動電源，所述電源輸入接口連接于前述主控制器，所述電源輸入接口設置于箱體表面，所述電源輸入接口可插拔式連接于外置移動電源。

3.根據權利要求1所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述制動機構還連接有用于應急的手動強行制動開關，所述手動強行制動開關機械聯動于制動機構。

4.根據權利要求2所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述自動制動單元包括主輪自動制動單元和副輪自動制動單元，前述主控制器分別連接主輪自動制動單元和副輪自動制動單元，前述升壓模塊分別連接主輪自動制動單元和副輪自動制動單元；所述主輪自動制動單元包括有主輪制動機構，所述副輪自動制動單元包括有副輪制動機構。

5.根據權利要求3所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：針對主輪制動機構和副輪制動機構分別單獨設置有前述手動強行制動開關。

6.根據權利要求4所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述第一RF收發模塊包括有主輪RF收發模塊、副輪RF接收模塊，所述主輪RF收發模塊與主控制器連接，所述副輪RF接收模塊與副輪自動制動單元連接，所述主輪RF收發模塊、副輪RF接收模塊之間互相無線通信連接。

7.根據權利要求1所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述制動機構包括剎車線、剎車板和扭簧，所述剎車板具有樞接點和位于樞接點兩側的第一旋轉臂、第二旋轉臂；所述扭簧裝設于樞接點部位；所述剎車線一端受馬達驅動連接，另一端連接于第一旋轉臂；所述第二旋轉臂上設置有用于剎住箱輪的定位柱；在非剎車狀態下，所述扭簧處于自然狀態，所述定位柱未形成對箱輪的限位；在剎車狀態下，所述扭簧處于受壓狀態，所述定位柱形成對箱輪的限位。

8.根據權利要求7所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述自動驅動單元包括馬達，所述馬達具有輸出軸，其輸出軸上安裝有傳動齒輪；前述剎車線的另一端連接有滑動塊，所述滑動塊上形成有齒條部，所述傳動齒輪嚙合于齒條部上。