[發明專利]一種應用于三維人體掃描設備的立柱

在審

• 申請號: 201810314298.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108489419A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 楊少毅;褚智威;拜宏偉
• 申請（專利權）人: 西安蒜泥電子科技有限責任公司
• 主分類號: G01B11/245
• 分類號: G01B11/245;G01G19/50;A61B5/053;A61B5/00;A61B5/107
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 馬瑞

本發明涉及一種應用于三維人體掃描設備的立柱，包括立柱殼體，立柱殼體內部沿長度方向設置有一基座，基座上固定安裝有第一滑軌，第一滑軌上滑動連接有一滑動塊，深度攝像頭固定于滑動塊上；立柱殼體內設置有驅動電機，驅動電機輸出軸上設置有主動輪，基座頂端設置有從動輪，主動輪和從動輪上設置有皮帶，皮帶與第一滑軌平行設置；滑動塊與皮帶固定連接；基座上固定設置有光電傳感器。本發明通過將深度攝像頭安裝在滑軌上，使得攝像頭可以沿滑軌上下滑動，更加全面的進行人體掃描，獲取人體信息。

技術領域

本發明屬于人體測量領域，具體涉及一種應用于三維人體掃描設備的立柱。

背景技術

人體三維掃描儀，也叫3D人體掃描儀，是利用光學測量技術、計算機技術、圖像處理技術、數字信號處理技術等進行三維人體表面輪廓的非接觸自動測量。人體全身(半身)掃描系統充分利用光學三維掃描的快速以及白光對人體無害的優點，在3-5秒內對人體全身或半身進行多角度多方位的瞬間掃描。

現有的三維人體掃描設備大多是攝像頭位置固定，然后對人體進行掃描，但是，掃描在掃描過程中，由于攝像頭的拍攝范圍固定，所以，會存在拍攝死角，不能獲取人體的全面信息，影響測量結果的精度。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種應用于三維人體掃描設備的立柱。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種應用于三維人體掃描設備的立柱，包括立柱殼體，所述立柱殼體內部沿所述立柱殼體長度方向設置有一第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有一滑動塊，所述滑動塊上固定有一深度攝像頭，所述立柱殼體前表面上設置有一條形通孔，以實現所述深度攝像頭沿所述條形通孔移動；

所述立柱殼體內部底端固定設置有一驅動電機，所述驅動電機輸出軸上設置有主動輪，所述立柱殼體頂端設置有一從動輪，所述主動輪和從動輪上設置有皮帶，所述皮帶與第一滑軌平行設置；

所述滑動塊與所述皮帶固定連接，以實現所述皮帶帶動滑動塊和深度攝像頭滑動；

所述立柱殼體內還設置有光電傳感器。

作為本發明的進一步說明，所述立柱殼體內部固定設置有一基座，所述第一滑軌固定于所述基座上，所述從動輪固定于所述基座頂端側壁上，所述驅動電機設置于所述基座底端，所述光電傳感器固定于所述基座上、且所述第一滑軌頂端和底端均設置有所述光電傳感器。

作為本發明的進一步說明，所述立柱殼體內部設置有一條拖鏈，所述拖鏈一端固定于所述立柱殼體內部側壁上，另一端固定于所述滑動塊上，所述拖鏈用于保護與所述深度攝像頭連接的線纜。

作為本發明的進一步說明，所述立柱殼體前表面上、位于所述條形通孔一側由上至下依次設置有多個固定攝像頭。

本發明的有益效果：

本發明的立柱通過將深度攝像頭安裝在滑軌上，使得攝像頭可以沿滑軌上下滑動，更加全面的進行人體掃描，獲取人體信息。同時主機向深度攝像頭和固定攝像頭同時下達拍照指令，深度攝像頭采集并輸出被測人體的深度圖像，固定攝像頭對人體進行多角度拍照，更加全面的獲取人體信息，提高測量精度。

以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是三維人體掃描設備的整體結構示意圖。

圖2是拉桿扶手的結構示意圖。

圖3是拉桿扶手拉長狀態的結構示意圖。

圖4是拉桿扶手推拉式電磁鐵斷電時結構示意圖。

圖5是拉桿扶手推拉式電磁鐵通電時結構示意圖。

圖6是拉桿扶手推拉式電磁鐵位于咬合件下方的結構示意圖。