[發(fā)明專利]一種電動缸測試用緩沖小車的制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810314217.8
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108692964B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦新泉;陳建軍;任勇峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

本發(fā)明公開了一種電動缸測試用緩沖小車的制動裝置，主要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中由于電動缸的異常導(dǎo)致起豎臺架跌落撞擊緩沖小車時，如何即時檢測到跌落狀況并立刻使緩沖小車做好準(zhǔn)備，防止緩沖小車回退和脫軌的問題，本發(fā)明通過一種電動缸測試用緩沖小車的制動裝置，包括設(shè)置在小車上用于檢測起豎臺架是否跌落的光幕組件、設(shè)置在小車下部用于防止小車回退的止退裝置以及設(shè)置在小車下部用于防止小車脫軌的防脫軌裝置，通過控制器接收所述光幕組件傳過來的信號來控制所述止推裝置動作的技術(shù)方案，較好地解決了該問題，可用于防止緩沖小車回退和脫軌。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動缸測試用緩沖小車的制動裝置。

背景技術(shù)

電動缸是把電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的裝置，具有精確控制位置、速度和推力的優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于機械自動化、工業(yè)機器人、汽車等領(lǐng)域。在電動缸研制生產(chǎn)過程中，需要對電動缸的各項性能參數(shù)進行測試，如最大負(fù)載、推力、拉力、行程等。在大功率起豎電動缸測試過程中，電動缸測試緩沖小車主要用于起豎臺架在起豎及回平過程中異常失電、電機制動器失效時，支持起豎臺架，吸收起豎臺架下落撞擊能量，防止起豎臺架失速下落損壞設(shè)備及傷害人員。在起豎臺架起豎及回平過程中，緩沖小車可以通過移動自身位置選擇最佳的緩沖點。緩沖小車為軌道小車，在緩沖工況時，緩沖小車受水平方向分力作用會回退，不僅影響緩沖效果，而且若回退速度太大，還會對人員設(shè)備造成傷害。因此，我們設(shè)計了一種電動缸測試緩沖小車制動裝置，在緩沖小車前后端安裝防脫軌裝置，通過止退裝置使緩沖小車緩沖工況時制動，防脫軌裝置與止退裝置共同作用，在機械上實現(xiàn)了緩沖時緩沖小車與軌道的鎖固。止退裝置由限位開關(guān)控制和電磁鐵共同作用，從電氣上保證止退的快速有效，并在緩沖工況開始時及時快速切斷緩沖小車電機驅(qū)動，防止水平方向沖擊力對小車動力系統(tǒng)的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中由于電動缸的異常導(dǎo)致起豎臺架跌落撞擊緩沖小車時，如何即時檢測到跌落狀況并立刻使緩沖小車做好準(zhǔn)備，防止緩沖小車回退和脫軌的問題，提出了一種新的電動缸測試用緩沖小車的制動裝置，該裝置具有有效防止緩沖小車回退的特點。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種電動缸測試用緩沖小車的制動裝置，包括設(shè)置在小車上用于檢測起豎臺架是否跌落的光幕組件、設(shè)置在所述小車下部用于防止所述小車回退的止退裝置以及設(shè)置在所述小車下部用于防止所述小車脫軌的防脫軌裝置，通過控制器接收所述光幕組件傳過來的信號來控制所述止推裝置動作。

進一步的，優(yōu)選地，所述光幕組件安裝在所述小車的緩沖擺臂上，所述光幕組件由發(fā)光器和受光器組成。

更優(yōu)選地，所述發(fā)光器安裝在所述緩沖擺臂上遠(yuǎn)離固定點的一端，所述受光器安裝在所述緩沖擺臂上靠近固定點的一端。

優(yōu)選地，所述止退裝置包括安裝在地面上的止退齒條、活動安裝在所述小車上的棘爪、安裝在所述小車上的用于控制棘爪伸出卡入所述止退齒條和縮回離開所述止退齒條的電磁鐵以及用于帶動所述棘爪縮回離開止退齒條的彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述電磁鐵與所述棘爪之間。

更優(yōu)選地，所述發(fā)光器由一排LED紅外發(fā)光光源組成，所述受光器由一排PSD光電探測器件組成，光阻斷有效輸出信號為24V高電平信號。

更優(yōu)選地，所述發(fā)光器通過安裝支架安裝在所述緩沖擺臂上遠(yuǎn)離固定點的一端；所述安裝支架通過滾軸和彈簧與所述緩沖擺臂連接，位于所述發(fā)光器的上方設(shè)有安裝在所述安裝支架上用于保護所述發(fā)光器的防護罩。

優(yōu)選地，所述防脫軌裝置包括安裝在所述小車上的限位板，所述限位板上開設(shè)有與導(dǎo)軌契合的凹槽。

更優(yōu)選地，所述緩沖擺臂一端與所述小車通過轉(zhuǎn)軸活動固定，所述緩沖擺臂底部設(shè)有多個緩沖器，所有所述緩沖器皆安裝在支座上，所述支座安裝在所述小車上。

更優(yōu)選地，所述緩沖器設(shè)有兩個。