[發明專利]利用直放站的鐵路定位系統及其定位方法

有效

• 申請號: 201810314183.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108363087B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 本杰明.K.許;龍建標;姚艷婷
• 申請（專利權）人: 廈門信同信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/50
• 分類號: G01S19/50;G01S19/46;G01S5/02;G01S5/06;G01S5/00
• 代理公司: 福州市京華專利代理事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

本發明提供一種利用直放站的鐵路定位系統，包括一直放站，所述直放站包括一近端機和復數個遠端機，復數個所述遠端機沿列車的軌道布置；所述近端機內設有一第一光口、一數據處理中心和一計算模塊，每個所述遠端機內設有一第二光口、一天線、一數據處理器和一定位芯片，所述數據處理中心分別與計算模塊及第一光口連接，所述第一光口連接至第二光口，所述數據處理器分別與第二光口、定位芯片及天線連接。本發明還提供一種利用直放站的鐵路定位方法，利用遠端機的位置信息及經由其轉發的列車信息來實現列車的定位。

技術領域

本發明涉及一種定位系統，尤其涉及一種利用直放站的鐵路定位系統及其定位方法。

背景技術

現今的列車定位常采用的方法有兩種：列車自帶定位信號接收器，或者是沿鐵路設立固定監測點，通過接收監測點發出的信號計算定位。前者由于位置及地形原因(隧道等)不能保證列車隨時都能接收到定位信號，無法做到實時定位；后者由于鐵路范圍龐大的原因，需要設置的監測點數量大，花費的成本高。

發明內容

本發明要解決的技術問題之一，在于提供一種利用直放站的鐵路定位系統，利用遠端機的位置信息及經由其轉發的列車信息來實現列車的定位。

本發明的問題之一，是這樣實現的：

一種利用直放站的鐵路定位系統，包括一直放站，所述直放站包括一近端機和復數個遠端機，復數個所述遠端機沿列車的軌道布置；所述近端機內設有一第一光口、一數據處理中心和一計算模塊，每個所述遠端機內設有一第二光口、一天線、一數據處理器和一定位芯片，所述數據處理中心分別與計算模塊及第一光口連接，所述第一光口連接至第二光口，所述數據處理器分別與第二光口、定位芯片及天線連接。

進一步地，所述定位芯片的型號為VK1612Z2M3L。

進一步地，所述直放站為光纖直放站，所述近端機與遠端機之間通過第一光口和第二光口進行光纖連接。

本發明要解決的技術問題之二，在于提供一種利用直放站的鐵路定位方法，利用遠端機的位置信息及經由其轉發的列車信息來實現列車的定位。

本發明的問題之二，是這樣實現的：

一種利用直放站的鐵路定位方法，所述鐵路定位方法需提供上述的一種利用直放站的鐵路定位系統，所述鐵路定位方法具體包括如下步驟：

步驟1、每個遠端機在裝機時通過定位芯片獲取自身遠端機的位置信息，發送給對應遠端機的數據處理器，遠端機之后每次發送的信息都包含位置信息；

步驟2、列車在行駛過程中發送列車信息，發送的列車信息中包含時間信息，不同遠端機經各自的天線接收該列車信息，并傳輸至各自的數據處理器；

步驟3、不同遠端機的數據處理器將自身遠端機的位置信息和接收到的列車信息經各自的第二光口傳輸至近端機，所述近端機的第一光口接收遠端機發送的數據并傳輸至數據處理中心；

步驟4、所述數據處理中心接收到遠端機發送的數據，從數據中剝離出遠端機的位置信息和列車的時間信息后，并選取其中兩遠端機對應的位置信息和列車的時間信息發送到所述計算模塊；

步驟5、所述計算模塊根據已知參數和列車的時間信息計算出列車信息到達兩遠端機的時間差，再根據時間差、已知參數、列車的時間信息和兩遠端機對應的位置信息，計算出列車在發送列車信息時刻的位置。

進一步地，所述步驟5具體為：

該已知參數包括有：信號傳播速度V，其一遠端機1到近端機的距離D1，另一遠端機2到近端機的距離D2；兩個遠端機之間的距離S，列車發出信息的時刻a，列車經由遠端機1發送的信息到達近端機的時刻a+t1，列車經由遠端機2發送的信息到達近端機的時刻a+t2，兩個遠端機的位置信息；