[發明專利]一種多車型RFID運輸線系統

在審

• 申請號: 201810314115.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108482972A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 楊晨
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;G06K7/10
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本發明公開了一種多車型RFID運輸線系統，包括至少一輛的運輸臺車，運輸臺車按照環形軌道循環運行，所述運輸臺車設有RFID模塊，所述環形軌道的一側設有上件區，所述上件區設有至少一個的工件放置臺，工件放置臺上放置工件，工件附有工件識別卡，上件區還設有上件機器人；所述環形軌道的另一側設有取件區，取件區設有RFID讀取器、工件車型檢測器、取件機器人。本發明通過一個運輸線運輸多個單獨的工件，然后通過多個運輸臺車運送到抓取零件拼裝的崗位。運輸過程能夠實現車型識別，并按照拼接崗位的要求智能排序依次運輸相應的工件。多部運輸臺車同時運輸，運輸效率高，運輸軌道可以根據生產現場實際情況適當調整，實用性較強。

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種多車型RFID運輸線系統。

背景技術

目前，隨著汽車產銷量的不斷擴大，汽車生產技術的不斷升級改造，汽車生產線對自動化率的要求也越來越高，但目前仍然存在很多需要工人輔助完成的工作，制約著工廠的自動化率。

在汽車焊接、拼接生產線上，上件工位需要根據生產計劃不同投送不同車型的零部件，機器人很難實現零部件型號、位置的準備識別，需要工人完成，制約了汽車生產的生產效率。

發明內容

本發明的目的是設計一種多車型RFID運輸線系統。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種多車型RFID運輸線系統，包括至少一輛的運輸臺車，運輸臺車按照環形軌道循環運行，所述運輸臺車設有RFID模塊，所述環形軌道的一側設有上件區，所述上件區設有至少一個的工件放置臺，工件放置臺上放置工件，工件附有工件識別卡，上件區還設有上件機器人；所述環形軌道的另一側設有取件區，取件區設有RFID讀取器、工件車型檢測器、取件機器人。

所述運輸臺車為3輛一組，環形軌道上同時運行多組運輸臺車，工件放置臺為3個。

多車型RFID運輸線系統的運行方法，具體方法如下：

步驟一，將三個單獨的工件分別放置在工件放置臺上；工件放置臺讀取工件識別卡包含的車型信息，并將車型信息寫入運輸臺車的RFID模塊；

步驟二，運輸臺車依次到達上件區一側的環形軌道上，上件機器人按照生產順序將三個工件依次抓取，并一一對應的放置在三個運輸臺車上；

步驟三，三個運輸臺車依次到達取件區一次的環形軌道上，RFID讀取器讀取RFID模塊內的車型信息，同時工件車型檢測器對運輸臺車上的工件進行檢測；

步驟四，RFID讀取器讀取的車型信息與工件車型檢測器讀取信息一致，取件機器人到對應的運輸臺車抓取工件，投送至拼接崗位。

本發明的有益效果是：

本發明通過一個運輸線運輸多大單獨的工件，然后通過多個運輸臺車運送到抓取零件拼裝的崗位。運輸過程能夠實現車型識別，并按照拼接崗位的要求智能排序依次運輸相應的工件。多部運輸臺車同時運輸，運輸效率高，運輸軌道可以根據生產現場實際情況適當調整，實用性較強。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。