[發明專利]一種激光焊接機用偏移振鏡坐標定位系統

在審

• 申請號: 201810313987.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108655596A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 褚如家
• 申請（專利權）人: 褚如家
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/044
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種激光焊接機用偏移振鏡坐標定位系統，包括采集實時位置圖像的相機，所述相機通過鏡頭采集圖像并將圖像傳輸給控制系統；所述控制系統計算采集圖像中位置信息并與預置位置信息比對生成偏移尺寸控制指令，所述振鏡根據控制指令進行激光鏡頭位置，外部激光經光纖傳輸至反射鏡，并經反射鏡發射進入振鏡后通過激光鏡頭射出進行定位。整個定位過程不需要通過XYZ軸對CCD圖像傳感器進行調整，一方面降低了系統的集成度，結構簡單；另一方面定位速度快，可以顯著提高生產效率，且定位精度高，提高了焊接質量。

技術領域

本發明涉及激光焊接裝置領域，具體是一種激光焊接機用偏移振鏡坐標定位系統。

背景技術

隨著工業化不斷發展，焊接領域中激光焊接得到了越來越廣泛的應用，其中激光焊接時定位跟蹤問題對生產效率、焊接質量具有極大的影響。中國發明專利CN106825914A公開了一種具有焊縫跟蹤功能的一體化激光焊槍，由一體化激光焊槍、點環CCD圖像處理器、信息處理器、位姿控制器等組成。一體化激光焊槍主要由激光光纖，分光鏡，可旋動反光鏡，點環形傳感器等組成。一體化激光焊槍的跟蹤檢測焊接工作原理是：一體化激光焊槍控制激光在坡口處掃描，由一體化激光焊槍發出的信號被點環形傳感器采集信號，處理后反饋于點環CCD圖像處理器、信息處理器中，由位姿控制器實現激光焊的自適應控制及焊接跟蹤。本發明結構緊湊，響應速度快，焊接穩定性強，實時性好。但仍具有如下缺點：使用激光焊接產品，由于夾具的誤差、或者本身產品非加工面尺寸不一致，導致焊接質量不佳，產品拉伸力不達標，有的現有技術通過XYZ平臺帶動激光機調整坐標來解決定位問題，但通過XYZ平臺來實現CCD傳感器在空間中的移動，但跟蹤時需要CCD傳感器實時移動，對定位精度要求高，且移動需要時間，影響了焊接效率，導致生產成本居高不下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種激光焊接機用偏移振鏡坐標定位系統，以解決現有技術中存在的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種激光焊接機用偏移振鏡坐標定位系統，包括采集實時位置圖像的相機，所述相機通過鏡頭采集圖像并將圖像傳輸給控制系統；所述控制系統計算采集圖像中位置信息并與預置位置信息比對生成偏移尺寸控制指令，所述振鏡根據控制指令進行激光鏡頭位置，外部激光經光纖傳輸至反射鏡，并經反射鏡發射進入振鏡后通過激光鏡頭射出進行定位。

本發明的有益效果是：整個定位過程不需要通過XYZ軸對CCD圖像傳感器進行調整，一方面降低了系統的集成度，結構簡單；另一方面定位速度快，可以顯著提高生產效率，且定位精度高，提高了焊接質量。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明平面結構示意圖；

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1-2所示，一種激光焊接機用偏移振鏡坐標定位系統，包括采集實時位置圖像的相機，所述相機通過鏡頭采集圖像并將圖像傳輸給控制系統；所述控制系統計算采集圖像中位置信息并與預置位置信息比對生成偏移尺寸控制指令，所述振鏡根據控制指令進行激光鏡頭位置，外部激光經光纖傳輸至反射鏡，并經反射鏡發射進入振鏡后通過激光鏡頭射出進行定位。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。