[發(fā)明專利]一種毛竹聯(lián)合采伐機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810313679.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108496745A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周中華;陳錦陽(yáng);羅準(zhǔn);于子龍;蔣少偉;石學(xué)智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G23/091
• 分類號(hào): A01G23/091;A01G23/083
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

本發(fā)明公開(kāi)了一種毛竹聯(lián)合采伐機(jī),包括車身,其特征是:車身上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座,旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有大臂和斗桿,斗桿前端安裝有用于夾持、截?cái)嗝竦墓ぷ黝^,工作頭包括夾持臂、切割裝置和驅(qū)動(dòng)毛竹順著工作頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，車身側(cè)邊安裝有傳送通道,傳送通道端部設(shè)置有打枝裝置,工作頭和斗桿之間可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以使采伐的毛竹能夠送入傳送通道。該毛竹聯(lián)合采伐機(jī)，能較好地提升毛竹的采伐速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及竹木采伐裝置，特別涉及一種毛竹聯(lián)合采伐機(jī)。

背景技術(shù)

毛竹是中國(guó)栽培悠久、面積最廣、經(jīng)濟(jì)價(jià)值也最重要的竹種。毛竹采伐包括毛竹成熟前的撫育采伐和成熟竹、過(guò)熟竹的主伐。但是，目前的采伐最主要的是半機(jī)械化，采伐方式主要有傳統(tǒng)鋸伐竹、斧頭伐竹、油鋸伐竹、電鋸伐竹等，而集采伐、集材、裝車等多種功能于一體的聯(lián)合采伐機(jī)械尚未出現(xiàn)。隨著人們對(duì)竹材的需求量越來(lái)越大和毛竹有很強(qiáng)的季節(jié)性，依靠傳統(tǒng)的人工采伐，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且勞動(dòng)生產(chǎn)率低，誠(chéng)然已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代竹業(yè)生產(chǎn)的需要，必須通過(guò)機(jī)械化來(lái)提高生產(chǎn)效率。

目前在大規(guī)模采伐中一般都會(huì)使用聯(lián)合采伐機(jī)，聯(lián)合采伐機(jī)一般使用越野能力較強(qiáng)的工程車輛作為載體，并在其上加裝工作頭對(duì)樹(shù)木進(jìn)行采伐。現(xiàn)有的工作頭一般包括連接架，連接架與工程車輛相連，連接架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支架，支架與連接架之間一般通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)使兩者之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，支架上設(shè)置有夾持臂，夾持臂通過(guò)夾持油缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)于樹(shù)木的加緊，支架或者夾持臂上設(shè)置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，支架一側(cè)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈鋸組合，鏈鋸組合由鏈鋸油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)始工作時(shí)，支架在翻轉(zhuǎn)油缸的作用下處于豎直狀態(tài)，夾持臂也處于張開(kāi)的狀態(tài)，調(diào)整支架的位置，使所要采伐樹(shù)木處于夾持臂內(nèi)，然后使夾持臂合攏，將樹(shù)木環(huán)抱在夾持臂內(nèi)，然后通過(guò)鏈鋸油缸驅(qū)使鏈鋸向所夾持的樹(shù)木方向移動(dòng)，對(duì)樹(shù)木進(jìn)行截?cái)唷．?dāng)樹(shù)木被截?cái)嗪蠓D(zhuǎn)油缸翻轉(zhuǎn)，使支架隨著樹(shù)木傾倒方向運(yùn)動(dòng)達(dá)到基本水平的狀態(tài)，然后驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)樹(shù)木順著支架長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，在此同時(shí)夾持臂上的刀具對(duì)樹(shù)木的枝丫進(jìn)行切除，使樹(shù)木只剩主干。

這種聯(lián)合采伐機(jī)雖然比人工采伐速度更快，但是由于毛竹枝丫較少且較為纖細(xì)，采伐速度存在進(jìn)一步提升的可能。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種毛竹聯(lián)合采伐機(jī)，能進(jìn)一步提升毛竹的采伐速度。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種毛竹聯(lián)合采伐機(jī),包括車身,其特征是:車身上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座,旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有大臂和斗桿,斗桿前端安裝有用于夾持、截?cái)嗝竦墓ぷ黝^,工作頭包括夾持臂、切割裝置和驅(qū)動(dòng)毛竹順著工作頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，車身側(cè)邊安裝有傳送通道,傳送通道端部設(shè)置有打枝裝置,工作頭和斗桿之間可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以使采伐的毛竹能夠送入傳送通道。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)采伐毛竹時(shí)可以通過(guò)大臂和斗桿使工作頭靠近毛竹，然后通過(guò)夾持臂加緊毛竹，然后切割裝置將毛竹截?cái)啵S后通過(guò)調(diào)整旋轉(zhuǎn)座、大臂、斗桿和工作頭的角度使毛竹端部對(duì)準(zhǔn)傳送通道，隨后工作頭上的驅(qū)動(dòng)裝置工作，將毛竹端部送入到傳送通道內(nèi)，隨后夾持臂張開(kāi)，使毛竹脫離工作頭，此時(shí)可以調(diào)整工作頭使其對(duì)下一棵要采伐的毛竹進(jìn)行截?cái)唷．?dāng)毛竹端部進(jìn)入到傳送通道后，傳送通道開(kāi)始工作使毛竹順著傳送通道運(yùn)動(dòng)，由于傳送通道端部設(shè)置有打枝裝置，所以當(dāng)毛竹順著傳送通道運(yùn)動(dòng)時(shí)，毛竹上的枝丫會(huì)被去除，當(dāng)毛竹從傳送通道另一端送出時(shí)即可完成整根毛竹的采伐。由于傳送通道的設(shè)置，工作頭只需將毛竹截?cái)嗖⑺腿氲絺魉屯ǖ兰纯桑瑹o(wú)需再傳送頭上進(jìn)行打枝，所以能夠大大加快毛竹的采伐速度，并且簡(jiǎn)化工作頭的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述工作頭包括支架，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于與斗桿端部連接的連接段，連接段和支架之間還鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸，夾持臂對(duì)稱設(shè)置在支架兩側(cè)，兩個(gè)夾持臂之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾持臂開(kāi)合的夾緊油缸，支架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)毛竹運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。

通過(guò)上述技術(shù)方案，連接段的設(shè)置可以較為方便地實(shí)現(xiàn)工作頭的整體拆卸，翻轉(zhuǎn)油缸的設(shè)置可以驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于將截?cái)嗟拿穸瞬繉?duì)準(zhǔn)傳送通道，驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)置可以較為方便地使毛竹和支架之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，從而使毛竹的端部突出支架便于毛竹端部插入到傳送通道內(nèi)。