[發明專利]一種智能小型水域垃圾清理雙體船

在審

• 申請號: 201810313628.5
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108438156A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 金聰;張吉萍;毛富豐
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

1.一種智能小型水域垃圾清理雙體船，包括母船體和設置在母船體的尾部用來驅動母船體運動的螺旋槳，其特征在于，所述母船體包括相對設置的左船體和右船體，所述左船體和右船體通過連接桿連接，所述左船體和右船體之間設有垃圾收集子船，所述垃圾收集子船與母船體通過電磁鐵連接，所述母船體和垃圾收集子船上均具有相對應的GPS定位裝置；所述母船體還設置有能夠控制電磁鐵通斷的控制器、與控制器電連接并能夠檢測障礙物的超聲波傳感器和與控制器電連接并能夠用于識別水中垃圾的圖像識別裝置，所述母船體的頭部設置有能夠打撈水中的垃圾并將垃圾輸送至垃圾收集子船上的傳送帶打撈裝置，所述傳送帶打撈裝置的中部可轉動連接在左船體和右船體上。

2.根據權利要求1所述的一種智能小型水域垃圾清理雙體船，其特征在于，所述連接桿為能夠伸縮的液壓桿。

3.根據權利要求2所述的一種智能小型水域垃圾清理雙體船，其特征在于，所述傳送帶打撈裝置包括網狀傳送帶和沿周向設置在網狀傳送帶上的若干個擋板，每個擋板均沿網狀傳送帶的寬度方向布置且相鄰的兩擋板之間形成垃圾存放槽。

4.根據權利要求3所述的一種智能小型水域垃圾清理雙體船，其特征在于，所述的網狀傳送帶由尼龍繩編織形成。

5.根據權利要求4所述的一種智能小型水域垃圾清理雙體船，其特征在于，所述傳送帶打撈裝置還包括位于網狀傳送帶相對兩側的側擋板。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種智能小型水域垃圾清理雙體船，其特征在于，所述螺旋槳設置有兩個且分別設置在左船體和右船體的尾部，所述左船體和右船體內均設置有給相應的螺旋槳供電的蓄電池。

7.根據權利要求1-5任一項所述的一種智能小型水域垃圾清理雙體船，其特征在于，所述的垃圾收集子船具有兩個且沿母船體的長度方向設置，所述母船體上具有能夠檢測垃圾收集子船中的垃圾是否堆滿的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與控制器電連接。

8.根據權利要求1-5任一項所述的一種智能小型水域垃圾清理雙體船，其特征在于，所述左船體的底部和右船體的底部均設置有履帶。

9.根據權利要求1-5任一項所述的一種智能小型水域垃圾清理雙體船，其特征在于，所述母船體的長為2m、寬為1m以及高為0.4m。

10.根據權利要求9所述的一種智能小型水域垃圾清理雙體船，其特征在于，所述垃圾收集子船的長為0.6m、寬為0.4m以及高為0.2m。