[發明專利]一種基于蝙蝠仿生可懸掛四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201810313624.7
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108357687B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 項錦程;付宗國
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64U10/14;B64U101/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

1.一種基于蝙蝠仿生可懸掛四旋翼飛行器，其特征在于，所述四旋翼飛行器包括本體（17），所述本體（17）的四周均勻設置有4個旋翼電機（1），所述旋翼電機（1）的輸出端連接有螺旋槳（2）；所述四旋翼飛行器還包括間隔分布于本體（17）兩側的機械手（3），所述機械手（3）包括機械臂（4），所述機械臂（4）的下端與本體（17）相連接，所述機械臂（4）的上端活動設置有可張開及合攏的夾口（5）；

所述機械臂（4）的上端活動設置有兩個相對應的夾爪（6），兩個夾爪（6）可通過相對運動使其端部相互貼合及分離，所述機械臂（4）上還設置有能夠帶動夾爪（6）運動的舵機（7）；

位于同一機械臂（4）上的兩個夾爪（6）端部均設置有一個磁鐵（8），兩個磁鐵（8）的外端磁極相反；

同一機械臂（4）上的兩個夾爪（6）上均設置有切刀（9），當兩個夾爪（6）的端部相對靠近時，兩個夾爪（6）上的切刀（9）刀刃部位相貼。

2.根據權利要求1所述的基于蝙蝠仿生可懸掛四旋翼飛行器，其特征在于，所述本體（17）包括四根均勻分布的橫梁（11），所述旋翼電機（1）的下端固定于橫梁（11）上，所述橫梁（11）的下方連接有連桿（12），所述連桿（12）上連接有能夠浮于水面上的浮體（13）。

3.根據權利要求2所述的基于蝙蝠仿生可懸掛四旋翼飛行器，其特征在于，所述本體（17）的上方具有用于放置攝像機的支架（14），所述本體（17）的中部設置有中央控制器（15），所述本體（17）的下部設置有與攝像機、中央控制器（15）、旋翼電機（1）、舵機（7）、驅動源（10）相連接的電源（16）。

4.根據權利要求3所述的基于蝙蝠仿生可懸掛四旋翼飛行器，其特征在于，還包括與所述中央控制器（15）通過無線傳輸方式相連接的無線遙控器。