[發明專利]一種自動化機器人

在審

• 申請號: 201810313424.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108381314A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王磊
• 申請（專利權）人: 王磊
• 主分類號: B24B7/10
• 分類號: B24B7/10;B24B47/12;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動化機器人，包括車架以及設置在所述車架內部且槽口向右的第一容納腔，所述第一容納腔內設有第一箱盒體，所述第一箱盒體內設有槽口向下的第二容納腔，所述第二容納腔內滑移配合連接有槽口向下且前后貫穿的第二箱盒體，所述第二箱盒體內設有第三容納腔。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種自動化機器人。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，國家一直促進高科技的發展，一些打磨機器人在工業生產中使用越來越廣泛，但是傳統中的打磨機器人在對工件進行打磨時，效率較低且打磨效果差，同時，傳統中的打磨機器人其打磨臂一般都是設置在外界的，在不使用時難以實現快速收納，嚴重降低了使用壽命。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動化機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種自動化機器人，包括車架以及設置在所述車架內部且槽口向右的第一容納腔，所述第一容納腔內設有第一箱盒體，所述第一箱盒體內設有槽口向下的第二容納腔，所述第二容納腔內滑移配合連接有槽口向下且前后貫穿的第二箱盒體，所述第二箱盒體內設有第三容納腔，所述第一容納腔左端內壁上設有前后互稱的凸出板，所述凸出板內轉動配合連接有前后延展的第一轉銷軸，所述第一轉銷軸上固定連接有位于兩個所述凸出板之間的第一錐狀輪，所述第一容納腔左端內壁內設有第一電轉機，所述第一電轉機上動力連接有與所述第一錐狀輪配合連接的第二錐狀輪，所述第一轉銷軸前后末梢固定連接有相互稱的第三錐狀輪，所述第一容納腔內設有左右延展且前后互稱的第二轉銷軸，所述第二轉銷軸左右兩端通過軸承與所述車架可轉動配合連接，所述第二轉銷軸左端固定連接有與所述第三錐狀輪配合連接的第四錐狀輪，所述第二轉銷軸上配合連接有前后互稱的且與所述第一箱盒體固定連接的第一固聯板和第二固聯板，所述第二容納腔頂部內壁內設有第二電轉機，所述第二電轉機底端動力連接有向下延展且貫穿所述第二箱盒體的螺形桿，所述第三容納腔內設有左右互稱的渦輪，所述渦輪中固定連接有上下延展的第三轉銷軸，所述第三轉銷軸上端通過軸承可轉動安裝在所述第二箱盒體內，所述第三轉銷軸下端末梢固定連接有打磨輪，所述第三容納腔內設有左右延展且位于所述渦輪后端的蝸桿，所述蝸桿左右兩端通過軸承可轉動安裝在所述第二箱盒體內，所述蝸桿上固定連接有位于兩個所述渦輪之間的第五錐狀輪，所述第二容納腔后端內壁內設有第三電轉機，所述第三電轉機前端動力連接有可與所述第五錐狀輪配合連接的第六錐狀輪。

作為優選地技術方案，所述車架底端設有第四容納腔，所述第四容納腔內設有左右互稱且前后延展的第四轉銷軸，所述第四轉銷軸上固定連接有前后互稱的滾動輪，左右互稱的兩個所述滾動輪之間連接有履帶。

作為優選地技術方案，所述渦輪與所述蝸桿嚙合。

作為優選地技術方案，所述螺形桿與所述第二箱盒體配合連接。

本發明的有益效果是：

由于本發明的設備處于初始狀態時，所述第一箱盒體位于所述第一容納腔左端且左端表面與所述凸出板相接觸，所述第二箱盒體位于所述第二容納腔頂部且頂部端面與所述第一箱盒體接觸。

使用時，首先啟動所述第一電轉機帶動所述第二轉銷軸轉動，使所述第一箱盒體向右移動，當所述第二固聯板與所述車架相接觸時，控制所述第三電轉機停止運轉，此時，啟動所述第二電轉機帶動螺形桿轉動，使所述第二箱盒體向下滑動，當所述第二箱盒體底部與所述第一箱盒體接觸時，所述第五錐狀輪與所述第六錐狀輪完全嚙合，控制第一電轉機停止轉動，此時，啟動所述第三電轉機帶動所述打磨輪轉動，從而實現對工件表面的快速打磨。