[發明專利]一種在電機定子絕緣槽內插入絕緣紙的方法

有效

• 申請號: 201810312195.1
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN108429417B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 姚海麗
• 申請（專利權）人: 南通萬成機電有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

本發明公開了一種在電機定子絕緣槽內插入絕緣紙的方法，包括：(1)通過支撐裝置的水平移動裝置和垂直升降裝置將插紙裝置調節至合適位置；(2)通過插紙裝置將折疊好的絕緣紙吸住，然后通過壓力原理將吸住的絕緣紙插入到電機定子的絕緣槽內；工作時，啟動插紙電動推桿，通過插紙電動推桿的伸展運動帶動壓板垂直往下運動，當壓板的壓力大于微型氣泵產生的吸力時，絕緣紙順沿C型套管內側壁垂直往下運動，并垂直插入到電機定子內側壁上的絕緣槽內，當絕緣紙完全插入到電機定子絕緣槽內部后，通過插紙電動推桿的收縮運動帶動壓板的垂直上升運動。

本發是申請號：2016104593819，申請日：2016.06.23，發明名稱：一種電機C型絕緣紙自動插紙機器人的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種在電機定子絕緣槽內插入絕緣紙的方法。

背景技術

電動機主要由定子和轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線方向有關，電動機工作原理就是磁場對電流受力的作用，使得電動機轉動；在電動機生產過程，對電動機轉子和定子均需要插入絕緣紙，絕緣紙是電絕緣用紙的總稱，主要用作電纜和線圈等各項電器設備的絕緣材料，具有良好的絕緣性能和機械強度。目前對于電機定子絕緣紙插入操作多為人工操作，一般是先人工將絕緣紙卷成要求的形狀，目前主要有V型、C型和半橢圓狀，然后人工依次插入到電機定子的空槽內部，并推進到位，同時間歇轉動電機定子，把整個定子絕緣槽都要插滿，這樣耗費了大量的勞動力，造成了電動機生產成本高，而且生產效率低。

發明內容

本為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種在電機定子絕緣槽內插入絕緣紙的方法。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種在電機定子絕緣槽內插入絕緣紙的方法，其特征在于，所述方法包括：(1)通過支撐裝置的水平移動裝置和垂直升降裝置將插紙裝置調節至合適位置；(2)通過插紙裝置將折疊好的絕緣紙吸住，然后通過壓力原理將吸住的絕緣紙插入到電機定子的絕緣槽內；其中插紙裝置包括微型氣泵、吸嘴、C型套管、壓板、插紙電動推桿、復位彈簧、安裝柱和絕緣紙，微型氣泵下端安裝有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，壓板左側端均勻開設有氣孔，插紙電動推桿位于壓板中部正上方，且插紙電動推桿頂端與壓板相固定，復位彈簧位于壓板右側，且復位彈簧下端通過安裝柱固定在壓板上，絕緣紙位于C型套管內部，工作時，啟動插紙電動推桿，通過插紙電動推桿的伸展運動帶動壓板垂直往下運動，當壓板的壓力大于微型氣泵產生的吸力時，絕緣紙順沿C型套管內側壁垂直往下運動，并垂直插入到電機定子內側壁上的絕緣槽內，當絕緣紙完全插入到電機定子絕緣槽內部后，通過插紙電動推桿的收縮運動帶動壓板的垂直上升運動。

進一步地，所述吸嘴材質為橡膠材料，吸嘴呈空心圓臺狀結構。

進一步地，所述C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管與吸嘴之間采用熱脹冷縮技術進行連接。

進一步地，所述壓板呈腰型狀薄板結構。

進一步地，所述支撐裝置包括升降塊、水平移動裝置和垂直升降裝置，水平移動裝置固定在升降塊正前方，垂直升降裝置固定在升降塊正下方，水平移動裝置包括水平電動滑軌、水平滑塊和固定座，且水平電動滑軌和水平滑塊的數量均為二，水平電動滑軌平行對稱布置，水平電動滑軌前端設置有擋板，水平滑塊安裝在水平電動滑軌上，固定座兩端分別與水平滑塊相連接，通過水平滑塊在水平電動滑軌上的來回往復運動，可實現插紙裝置水平位置的調節。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

(1)本發明可對電機定子進行絕緣紙插紙作業，且整個插紙過程均是機械自動化作業，插紙快速方便且安全性高，插紙深度一致性高，減少了勞動力的投入，降低了電動機生產的成本，且一定程度上提高了電動機生產的質量。