[發(fā)明專利]一種用于包裝生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810311450.0
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108275439A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中江中通機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 宋輝

本發(fā)明公開了一種用于包裝生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，首先把物料移動到翻轉(zhuǎn)臺的第一翻轉(zhuǎn)平臺上，第一翻轉(zhuǎn)平臺上的稱重傳感器檢測物料在設(shè)定范圍內(nèi)時向控制器發(fā)出啟動信號，控制器啟動減速電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；在翻轉(zhuǎn)臺架上旋轉(zhuǎn)到一定角度時，物料被翻轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)臺的第二翻轉(zhuǎn)平臺上，當翻轉(zhuǎn)臺架上的限位開關(guān)檢測到翻轉(zhuǎn)臺時，限位開關(guān)向控制器發(fā)出停機信號，翻轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)后，翻轉(zhuǎn)臺上的行程開關(guān)被翻轉(zhuǎn)臺架觸碰，行程開關(guān)向控制器發(fā)出啟動信號，驅(qū)動電機驅(qū)動第二翻轉(zhuǎn)平臺上的輸送軸，輸送軸把物料輸送到下一個工位。本發(fā)明實現(xiàn)了一種操作簡便，成本低，自動化程度高的控制方法，極大的提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于包裝生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法。

背景技術(shù)

帶鋼的生產(chǎn)加工中，通常要對帶鋼進行處理加工，如包裝、存儲等，傳統(tǒng)的帶鋼包裝需要人工和吊具結(jié)合進行，作業(yè)效率非常低，安全性不高，容易出現(xiàn)工傷事故。目前，以機械方式翻轉(zhuǎn)大型帶鋼的操作還不夠理想，容易引起帶鋼變形和損壞表面質(zhì)量，作業(yè)效率低，而人力翻轉(zhuǎn)帶鋼十分困難，對于大型帶鋼來說人工翻轉(zhuǎn)甚至是無法實現(xiàn)的，對于有特定翻轉(zhuǎn)角度要求的帶鋼，難度更大，現(xiàn)有技術(shù)中也有相關(guān)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，但是這些設(shè)備大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，操作繁瑣，一旦出現(xiàn)問題，維修成本較高，因此，迫切的需要一種新的方案解決該技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中對于大型物料進行翻轉(zhuǎn)自動化程度低，操作繁瑣的問題，目的在于提供一種用于包裝生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于包裝生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟1、把需翻轉(zhuǎn)的物料移動到翻轉(zhuǎn)臺的第一翻轉(zhuǎn)平臺上，第一翻轉(zhuǎn)平臺上的稱重傳感器檢測到需翻轉(zhuǎn)的物料在設(shè)定范圍內(nèi)時向控制器發(fā)出啟動信號，控制器啟動減速電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺在翻轉(zhuǎn)臺架上旋轉(zhuǎn)；

步驟2、需翻轉(zhuǎn)的物料跟隨翻轉(zhuǎn)臺在翻轉(zhuǎn)臺架上旋轉(zhuǎn)到一定角度時，需翻轉(zhuǎn)的物料被翻轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)臺的第二翻轉(zhuǎn)平臺上，當翻轉(zhuǎn)臺架上的限位開關(guān)檢測到翻轉(zhuǎn)臺時，限位開關(guān)向控制器發(fā)出停機信號，控制器停止減速電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；

步驟3、翻轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)后，翻轉(zhuǎn)臺上的行程開關(guān)被翻轉(zhuǎn)臺架觸碰，行程開關(guān)向控制器發(fā)出啟動信號，控制器啟動驅(qū)動電機驅(qū)動第二翻轉(zhuǎn)平臺上的輸送軸，輸送軸把第二翻轉(zhuǎn)平臺上的物料輸送到下一個工位；

步驟4，重復(fù)步驟1至步驟3對下一個物料進行翻轉(zhuǎn)和輸送。

優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)臺架包括機架，所述機架的左右兩端的立柱上分別安裝有輥軸，所述兩個輥軸相互平行并位于相同高度，所述輥軸的兩端分別固定連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪跟隨輥軸同步轉(zhuǎn)動，在兩個輥軸中的任意一個輥軸設(shè)有一級齒輪，所述一級齒輪通過同步帶與減速電機連接，減速電機固定在機架上。

優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)臺包括第一翻轉(zhuǎn)平臺和第二翻轉(zhuǎn)平臺，所述第一翻轉(zhuǎn)平臺與第二翻轉(zhuǎn)平臺垂直連接，所述第一翻轉(zhuǎn)平臺底面與第二翻轉(zhuǎn)平臺的底面通過圓弧形驅(qū)動件連接，所述圓弧形驅(qū)動件圓弧面的兩端沿圓周均布有多個從動齒，所述從動齒與機架上的一級齒輪嚙合傳動。

優(yōu)選方案，所述圓弧形驅(qū)動件的前后兩個端面上分別設(shè)有圓環(huán)形限位槽，所述基架的立柱上設(shè)置有與圓環(huán)形限位槽相匹配的限位銷，所述圓環(huán)形限位槽用于控制翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選方案，所述第二翻轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有多個輸送軸，所述多個輸送軸的頂部高于第二翻轉(zhuǎn)平臺的頂面，所述多個輸送軸通過傳動鏈兩兩連接，所述第二翻轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過傳動鏈與任一個輸送軸的齒輪連接。

優(yōu)選方案，所述機架的左右立柱上分別設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)通過控制減速電機來限制翻轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度。