[發明專利]支具及為該支具而使用的插入配裝構件

有效

• 申請號: 201810311351.2
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108685671B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 藤掛祥則;加藤泰樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;高源

本發明提供一種支具，該支具包括第一構件、第二構件、關節機構和插入配裝構件，該插入配裝構件構造成以其能夠固定至關節機構和從關節機構移除的方式插入配裝到關節機構中；關節機構包括插入配裝接收部和限制部，插入配裝接收部構造成使插入配裝構件能夠插入配裝到關節機構中，限制部圍繞第二構件的旋轉軸線布置；并且以與第二構件的旋轉為一體的方式繞所述旋轉軸線旋轉的限制部與固定至插入配裝接收部的插入配裝構件在限制部的旋轉軌跡上接觸，從而限制第二構件的旋轉范圍。

技術領域

本公開涉及支具和為該支具而使用的插入配裝構件。

背景技術

已知一種附接至使用者的腿部并輔助使用者步行的輔助支具。例如，在日本未審查專利申請公報No.2007-54086中公開的輔助支具中，附接至使用者的小腿的小腿框架可旋轉地連接至使用者放置他的/她的足底的足底框架。在該輔助支具中，通過使用馬達驅動連桿機構來控制輔助動作，從而輔助踝關節的跖屈/背屈運動并且踝關節的跖屈/背屈運動不超過可動范圍。

發明內容

本申請發明人已經發現以下問題。電動輔助支具往往具有較大的尺寸，因此將其作為用于包括踝關節的人體關節的支具的可用性并不令人滿意。即使是在對關節運動不提供電動輔助的被動輔助支具的情況下，根據使用者的疾病的狀態，也需要限制輔助支具的可動范圍，使得使用者不會過度彎曲他/她的關節。然而，當使允許使用者彎曲他/她的關節的限制范圍比使用者生理上本來能夠彎曲關節的范圍更窄時，在限制范圍的兩端處會通過關節的彎曲力對限制構件產生較大沖擊。當限制構件由于這種沖擊而損壞或磨損時，適當地控制容許的運動范圍則變得不可能，并且在某些情況下，這種損壞會干擾康復計劃。

為了解決上述問題而做出本公開，并且其目的在于提供一種能夠將關節的可動范圍準確地且容易地保持在期望的限制范圍內的支具以及為此而使用的插入配裝構件。

第一示例性方面是一種支具，包括：第一構件，所述第一構件構造成附接至沿著穿戴者的第一骨骼部定位的身體部位；第二構件，所述第二構件構造成附接至沿著穿戴者的第二骨骼部定位的身體部位；以及關節機構，所述關節機構構造成支承所述第一構件和所述第二構件，使得所述第一構件和所述第二構件能夠繞旋轉軸線相對于彼此旋轉，其中所述支具還包括插入配裝構件，所述插入配裝構件構造成以所述插入配裝構件能夠固定至所述關節機構和從所述關節機構移除的方式插入配裝到所述關節機構中，所述關節機構包括：插入配裝接收部，所述插入配裝接收部與所述第一構件一體地設置，所述插入配裝接收部構造成使所述插入配裝構件能夠插入配裝到所述關節機構中；和限制部，所述限制部與所述第二構件一體地設置，所述限制部圍繞所所述旋轉軸線布置在所述第二構件中，并且以與所述第二構件的旋轉為一體的方式繞所述旋轉軸線旋轉的所述限制部與固定至所述插入配裝接收部的所述插入配裝構件在所述限制部的旋轉軌跡上接觸，從而限制所述第二構件的旋轉范圍。

通過使用如上所述以可更換的方式插入配裝的插入配裝構件來限制限制部的旋轉范圍，能夠在插入配裝構件被磨損或損壞時用一個新的插入配裝構件來更換該插入配裝構件。所以，可以將關節的可動范圍準確地限制至目標范圍。因此，可以順利地執行康復計劃。

在上述構型中，根據期望限制的旋轉范圍從一組多個插入配裝構件中選擇插入配裝到所述插入配裝接收部中的所述插入配裝構件，所述多個插入配裝構件包括具有彼此不同的突伸長度的突伸部。通過準備具有不同突伸長度的插入配裝構件，可以根據穿戴者的情況容易地改變期望限制的旋轉范圍。

此外，所述插入配裝構件可以是能夠在所述第一構件和所述第二構件已經附接至穿戴者的狀態下插入配裝到所述插入配裝接收部中。通過以上述方式構造支具，當插入配裝構件磨損或損壞時，在不將關節限制裝置與穿戴者分離的情況下，甚至在穿戴者正在進行康復訓練的情況下，也可以用一個新的插入配裝構件來更換該插入配裝構件。