[發明專利]彈簧裝袋輸送方法

有效

• 申請號: 201810310566.2
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN110356630B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 葉超英;陳芳;金香崗;金衛其;孔健;潘永虹;葉星新
• 申請（專利權）人: 浙江華劍智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65G17/46;B65G15/58;B68G9/00;B21F3/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種彈簧裝袋輸送方法，其特征在于，包括：

步驟S1：將一組彈簧輸送到壓縮位置；

步驟S2：在所述壓縮位置壓縮所述一組彈簧；

步驟S3：將壓縮的所述一組彈簧從所述壓縮位置沿彈簧的輸送方向輸送，并輸送至第二輸送器；

步驟S4：將與所述一組彈簧相鄰且沿所述輸送方向位于所述一組彈簧下游的下一組彈簧輸送到所述壓縮位置；

步驟S5：重復執行步驟S2-S4，直至完成所有組彈簧的壓縮和輸送；

步驟S2中，所述彈簧在所述壓縮位置被第一輸送器壓縮；

第一輸送器從張開狀態向壓縮狀態變化時，彈簧逐漸被壓縮；

所述第一輸送器包括第一左環形輸送件和第一右環形輸送件，所述第一左環形輸送件和第一右環形輸送件沿正交于所述輸送方向的橫向彼此平行相對且間隔開，所述第二輸送器包括第二左環形輸送件和第二右環形輸送件，所述第二左環形輸送件和第二右環形輸送件沿正交于所述輸送方向的橫向彼此平行相對且間隔開，第二左環形輸送件具有第二左輸送面，第二右環形輸送件具有第二右輸送面，第二左輸送面和第二右輸送面中的至少一個輸送面上設置凸起。

2.根據權利要求1所述的彈簧裝袋輸送方法，其特征在于，每一組彈簧包括一個或多個彈簧。

3.根據權利要求1所述的彈簧裝袋輸送方法，其特征在于，相鄰組內的彈簧數量相同或不同。

4.根據權利要求1所述的彈簧裝袋輸送方法，其特征在于，步驟S1中，所述彈簧被彈簧轉接輸送裝置輸送到壓縮位置。

5.根據權利要求4所述的彈簧裝袋輸送方法，其特征在于，所述彈簧轉接輸送裝置包括第三環形輸送件和多個磁性件，多個所述磁性件沿所述第三環形輸送件的周向彼此間隔開地設在所述第三環形輸送件的外表面上。

6.根據權利要求1所述的彈簧裝袋輸送方法，其特征在于，步驟S3中，壓縮的所述彈簧從所述壓縮位置沿輸送方向被輸送至第二輸送器且由所述第二輸送器沿所述輸送方向輸送。

7.根據權利要求1所述的彈簧裝袋輸送方法，其特征在于，所述第一左環形輸送件與所述第一右環形輸送件在所述橫向上的間距在第一間距和第二間距之間交替變化；

其中在所述間距為第一間距時所述第一輸送器接收彈簧進入所述第一左環形輸送件和第一右環形輸送件之間，在所述間距為第二間距時所述第一左環形輸送件和第一右環形輸送件壓縮所述彈簧并將壓縮的彈簧輸送到所述第二輸送器；

所述第二左環形輸送件和第二右環形輸送件在所述橫向上的間距小于所述第一間距且大于或等于所述第二間距，

所述第一左環形輸送件與所述第一右環形輸送件在所述橫向上的間距沿所述輸送方向一致，所述第二左環形輸送件和第二右環形輸送件在所述橫向上的間距沿所述輸送方向一致。

8.根據權利要求1所述的彈簧裝袋輸送方法，其特征在于，所述第一輸送器具有張開狀態和壓縮狀態，所述第一輸送器在所述張開狀態和壓縮狀態之間交替變換，其中在所述張開狀態所述第一輸送器接收彈簧進入其內，在所述壓縮狀態所述第一輸送器將所述彈簧壓縮預定量并將壓縮的彈簧輸送到所述第二輸送器。

9.根據權利要求1所述的彈簧裝袋輸送方法，其特征在于，所述第一輸送器可張開以接收彈簧且可收縮以壓縮和輸送所述彈簧；

所述第一輸送器具有第一輸送通道，在所述第一輸送器張開后所述第一輸送通道在正交于所述輸送方向的橫向上的寬度大于或等于所述彈簧的軸向長度，在所述第一輸送器收縮后所述第一輸送通道在所述橫向上的寬度小于所述彈簧的軸向長度；

所述第二輸送器具有第二輸送通道，所述第二輸送通道在正交于所述輸送方向的橫向上的寬度大于或等于所述第一輸送器收縮后在所述橫向上的寬度且小于所述第一輸送器張開后在所述橫向上的寬度；

所述第一輸送通道的寬度沿所述輸送方向一致，所述第二輸送通道的寬度沿所述輸送方向一致。