[發明專利]一種針對采煤機的控制平臺及其方法

在審

• 申請號: 201810310245.2
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108427349A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 時楓嬌
• 申請（專利權）人: 時楓嬌
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種針對采煤機的控制平臺及其方法，地面控制中心將遠程控制終端傳輸至的控制信號經有線傳輸媒介傳輸至信號轉換器，若超過數據包的正常讀取時長，說明出現了丟失數據包的狀況；處理器還用來導出數據包讀取的時長除以設定的讀取數據包的時長的商數；接著把該商數進行取整處理后得到的數值作為此時丟失數據包的個數；以此得到此時丟失數據包的個數；結合其它步驟有效避免了現有技術中工作者僅僅可以憑借不多的丟失數據包的訊息來理解數據停滯狀態以此使得數據停滯狀態理解的正確性不足的缺陷。

技術領域

本發明涉及采煤機械技術領域，具體涉及一種針對采煤機的控制平臺及其方法。

背景技術

實現對采煤機的遠程控制是當前國際采礦界研究的熱點。許多國家，比如美國和澳大利亞的煤炭企業在這方面走在前面,中國在這方面的技術相對比較落后,目前已有的遠程遙控大多是在井下的，而且很多遠距離的遠程控制也只是實現了對采煤機的工作環境和狀態的一種監控，而沒有實現對它的控制。另外，盡管當前國內的一些煤礦已經實現了對井下采煤機的遠程監控，但大都存在著結構復雜、成本高、可靠性與人性化低等缺陷，且還不能實現通過個人手持移動監控終端等設備隨時隨地遠程監控采煤機的工作狀態。

通過研究而得到克服上述缺陷的采煤機的遠程控制系統，它包括設置在井下的采煤機、機載控制系統、機載圖像采集系統、ZigBee無線通信傳輸模塊、WiFi無線通信傳輸模塊和信號轉換器，有線傳輸媒介，以及設置在井上的地面控制中心、采煤機模擬器、Internet網絡模塊、云服務器和遠程控制終端；所述采煤機上設置有無線通信傳輸模塊，所述采煤機中各部件的工作狀態經該無線通信傳輸模塊傳輸至所述機載控制系統和機載圖像采集系統；所述機載控制系統將接收到的所述采煤機各部件工作狀態信息經所述ZigBee無線通信傳輸模塊傳輸至所述信號轉換器內；所述機載圖像采集系統將所述采煤機各部件工作狀態圖像信息經所述WiFi無線通信傳輸模塊傳輸至所述信號轉換器；所述信號轉換器將接收到信號轉換成電信號后經所述有線傳輸媒介分別傳輸至所述地面控制中心和采煤機模擬器；所述地面控制中心經所述Internet網絡模塊與所述云服務器進行信息交互；所述云服務器經所述Internet網絡模塊與所述遠程控制終端進行信息交互；所述地面控制中心將所述遠程控制終端傳輸至的控制信號經所述有線傳輸媒介傳輸至所述信號轉換器，將控制信號轉換成無線信號后經所述ZigBee無線通信傳輸模塊和機載控制系統傳輸至所述采煤機，控制所述采煤機工作。

所述機載控制系統包括有截割部分、行走部分、噴霧部分和輔助部分，該四部分分別經所述ZigBee無線通信傳輸模塊與所述信號轉換器連接。

所述地面控制中心上設置有人機交互界面。

所述采煤機模擬器包括帶顯示的開關、開關狀態檢測模塊、顯示控制繼電器、模擬器控制器、通信模塊、控制檔桿、三軸加速度傳感器、顯示控制器、顯示屏和3DVR輸出模塊；所述帶顯示的開關經所述開關狀態檢測模塊、顯示控制繼電器與所述模擬器控制器連接，所述模擬器控制器經所述通信模塊與所述信號轉換器以及所述地面控制中心進行信息交互；所述控制檔桿通過所述三軸加速度傳感器將檔桿位置信息傳輸至所述模擬器控制器，所述模擬控制器經所述通訊模塊分別將檔桿位置信息分別傳輸至所述地面控制中心和信號轉換器；所述模擬器控制器根據所述顯示控制器傳輸至的視頻輸出方式將視頻信息直接傳輸至所述顯示屏進行顯示，或將視頻信息經所述3DVR輸出模塊傳輸至所述顯示屏進行3D虛擬視頻顯示。

所述遠程控制終端采用手機、電腦或平板電腦。

由于采取以上技術方案，其具有以下優點：