[發明專利]一種采煤機的增強型控制平臺及其方法

在審

• 申請號: 201810309972.7
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108388186A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 時楓嬌
• 申請（專利權）人: 時楓嬌
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采煤機的增強型控制平臺的方法，其特征在于，地面控制中心將遠程控制終端傳輸至的控制信號經有線傳輸媒介傳輸至信號轉換器；

地面控制中心將遠程控制終端傳輸至的控制信號經有線傳輸媒介傳輸至信號轉換器的方式為：

地遠程控制終端以數據包的形式把控制信號傳遞到地面控制中心的處理器，然后地面控制中心的處理器同樣以數據包的形式把控制信號通過有線傳輸媒介傳遞到信號轉換器；

另外在地面控制中心將遠程控制終端傳輸至的控制信號經有線傳輸媒介傳輸至信號轉換器的期間還進行對丟失數據包的訊息執行處置，該處置方法包括如下按序執行的措施：

降低地面控制中心的處理器事先設有的丟失數據包的臨界值；判別地面控制中心將遠程控制終端傳輸至的控制信號經有線傳輸媒介傳輸至信號轉換器的期間數據包有沒有出現丟失數據包；若出現丟失數據包，就得到此時的丟失數據包的個數；判別此時丟失數據包的個數有沒有超過丟失數據包的臨界值；若超過丟失數據包的臨界值，就對顯示模塊傳送此時丟失數據包的訊息并在顯示模塊上顯示出該丟失數據包的訊息;

所述判別地面控制中心將遠程控制終端傳輸至的控制信號經有線傳輸媒介傳輸至信號轉換器的期間數據包有沒有出現丟失數據包的方式即為：

在所述地面控制中心的處理器同樣以數據包的形式把控制信號通過有線傳輸媒介傳遞到信號轉換器的運行時，也同步監控每個數據包讀取的時長，而同步監控每個數據包讀取的時長的方式包括：設定激活程序送出一激活指令的時刻是第一時刻，接著憑借該激活指令讀取該數據包完成的時刻是第二時刻，用第二時刻減去第一時刻所得的差值就是該數據包讀取的時長；

在所述地面控制中心的處理器同樣以數據包的形式把控制信號通過有線傳輸媒介傳遞到信號轉換器的正常運行期間，每個數據包讀取的時長為讀取該數據包的正常讀取時長，若超過數據包的正常讀取時長，說明出現了丟失數據包的狀況，就會出現地面控制中心將遠程控制終端傳輸至的控制信號經有線傳輸媒介傳輸至信號轉換器數據包傳遞不順暢，也就是數據停滯的狀態；由此能夠經由判別數據包讀取的時長有沒有超過數據包的正常讀取時長來判別有沒有出現丟失數據包，若超過數據包的正常讀取時長，說明出現了丟失數據包的狀況，轉到S1中執行；若未超過數據包的正常讀取時長，說明未出現丟失數據包的狀況，轉到S4中執行；

S1：若出現了丟失數據包的狀況，就導出此時丟失數據包的個數；

所述導出此時丟失數據包的個數的方法為：就先導出數據包讀取的時長除以設定的讀取數據包的時長的商數；接著把該商數進行取整處理后得到的數值作為此時丟失數據包的個數；以此得到此時丟失數據包的個數；

S2：判別此時丟失數據包的個數有沒有超過丟失數據包的臨界值：

得到此時丟失數據包的個數后，經由判別該此時丟失數據包的個數有沒有達到設定要求來確定該不該對顯示模塊傳送此時丟失數據包的訊息；這里設定要求是該此時丟失數據包的個數超過所述降低地面控制中心的處理器事先設有的丟失數據包的臨界值后得到的數值，若超過所述降低地面控制中心的處理器事先設有的丟失數據包的臨界值后得到的數值，就轉到S3中執行；若未超過所述降低地面控制中心的處理器事先設有的丟失數據包的臨界值后得到的數值，就轉到S4中執行；

S3：若超過所述降低地面控制中心的處理器事先設有的丟失數據包的臨界值后得到的數值，就對顯示模塊傳送此時丟失數據包的訊息并在顯示模塊上顯示出該丟失數據包的訊息;

若超過所述降低地面控制中心的處理器事先設有的丟失數據包的臨界值后得到的數值，就表明該對顯示模塊傳送此時丟失數據包的訊息并在顯示模塊上顯示出該丟失數據包的訊息，也就是先要從地面控制中心的處理器里得到該丟失數據包的訊息；

在地面控制中心的處理器里，丟失數據包的訊息存儲于該處理器設有的內置存儲器里，所以能夠憑借該丟失數據包的訊息存儲于該處理器設有的內置存儲器里的指針，而經由該丟失數據包的訊息存儲于該處理器里取出此時丟失數據包的訊息，接著對顯示模塊傳送此時丟失數據包的訊息并在顯示模塊上顯示出該丟失數據包的訊息；

S4：若數據包讀取的時長未超過數據包的正常讀取時長，或者此時丟失數據包的個數未超過丟失數據包的臨界值，就不對顯示模塊傳送此時丟失數據包的訊息；

另外所述丟失數據包的訊息是以字節流的方式存放在地面控制中心的處理器設有的內置存儲器里，而對顯示模塊傳送以字節流的方式存放在地面控制中心的處理器設有的內置存儲器里的此時丟失數據包的訊息;

在須把定位片裝配之際，事先經由馬達牽引絲杠順時針旋動，使得移動片一同移動片二運行至絲杠一與絲杠二的當間所在之處，這樣于承接段朝下旋動九十度后定位口一同定位口二間的間隔大小與所述定位片橫向跨度相同，并且第一滑移塊的承接段經由輥子與圈狀體來旋動且維持于橫向朝右邊的所在之處，接著經由結合口一頭的定位片橫向伸進至定位口一里，讓結合口同玻青銅塊相結合，憑借承接段經由輥子同緊固件一能旋動的撐持，這樣承接段能圍著輥子旋動，接著經由驅動導向壁二一頭的定位片朝定位片反向離開結合口一邊而朝緊固件二一邊運行，同步牽引承接段朝下旋動直到定位片的導向壁二同導向壁一相接，接著朝里驅動定位片，讓導向壁二同導向壁一相對移動，同步的因為塊狀定位塊遭致驅動作用避免橡膠塊二的驅動而朝里運行，在運行至定位口二里之際且經凸起約束運動與撐持，這時，塊狀定位塊經由橡膠塊二的作用朝外運行，達到預先固定，接著經由馬達再次順時針旋動，更加縮短移動片一與移動片二間的間隔大小，以此變化移動片一與移動片二對定位片的穩固性，實現需要的穩固性后終止馬達旋動就行；

在須把定位片分解開之際，操縱馬達逆時針旋動，讓移動片一與移動片二間的間隔大小更大，把定位片的頂部由定位口二里全部分開，接著經由牽動導向壁二一頭的定位片讓定位片與緊固件二之間的間隔越來越大，同步牽引承接段朝上旋動直到旋動至定位片經縱向排布變化成橫向排布，接著朝外扯動定位片，讓結合口避免玻青銅的作用，這樣定位片全部從與玻青銅塊的結合中分離出來，即把定位片全部分開。