[發(fā)明專利]一種輪轂類自動(dòng)化自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810309909.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN108344388A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李順德;張應(yīng)兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫倉佑汽車配件有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關(guān)家強(qiáng)

本發(fā)明提供一種輪轂類自動(dòng)化自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括循環(huán)料架、機(jī)械手臂一、測(cè)量裝置一、移載翻轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手臂二、測(cè)量裝置二、拉齒機(jī)、操控臺(tái)，所述循環(huán)料架與所述機(jī)械手臂一之間設(shè)有放置臺(tái)，所述機(jī)械手臂一與所述測(cè)量裝置一之間設(shè)有滑道一，所述移載翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一端為測(cè)量裝置一，另一端為機(jī)械手臂二，所述機(jī)械手臂二與所述測(cè)量裝置二之間設(shè)有滑道二，所述測(cè)量裝置二與所述拉齒機(jī)之間設(shè)有拉齒前翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述拉齒機(jī)與所述操控臺(tái)連接，所述拉齒機(jī)的一側(cè)設(shè)有液壓油冷卻機(jī)和切削油冷卻機(jī)，所述測(cè)量裝置一的一側(cè)設(shè)有高壓切削水設(shè)備一，所述測(cè)量裝置二的一側(cè)設(shè)有高壓切削水設(shè)備二。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人工裝夾生產(chǎn)時(shí)會(huì)造成產(chǎn)品裝夾不良，在生產(chǎn)過程中一個(gè)制程加工完成后需要用人工的方式進(jìn)行產(chǎn)品移轉(zhuǎn)到下一制程裝夾加工，兩個(gè)制程生產(chǎn)都需要人工移轉(zhuǎn)，并且生產(chǎn)過程中的檢驗(yàn)都必須在線下進(jìn)行。由此造成生產(chǎn)效率低。

專利公告號(hào)CN106382902A公開了一種基于機(jī)械視覺的輪轂跳動(dòng)柔性自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括測(cè)量設(shè)備主體，所述測(cè)量設(shè)備主體包括測(cè)量基本組件、上下端面測(cè)量組件、下定位組件、上定位組件和控制柜組件，該自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)化成套檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)輪轂5個(gè)位置的跳動(dòng)檢測(cè)，包括上下端跳、上下徑跳和剎車鼓跳動(dòng)的檢測(cè)，代替人工檢測(cè)的方式。本套檢測(cè)系統(tǒng)利用機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輪轂5個(gè)位置的跳動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)的參數(shù)更加全面準(zhǔn)確，提高了輪轂的加工效果。但是該檢測(cè)系統(tǒng)依然需要人工進(jìn)行搬運(yùn)工件，沒有完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明目的在于提供一種輪轂類自動(dòng)化自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種輪轂類自動(dòng)化自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括循環(huán)料架、機(jī)械手臂一、測(cè)量裝置一、移載翻轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手臂二、測(cè)量裝置二、拉齒機(jī)、操控臺(tái)，所述循環(huán)料架與所述機(jī)械手臂一之間設(shè)有放置臺(tái)，所述機(jī)械手臂一與所述測(cè)量裝置一之間設(shè)有滑道一，所述移載翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一端為測(cè)量裝置一，另一端為機(jī)械手臂二，所述機(jī)械手臂二與所述測(cè)量裝置二之間設(shè)有滑道二，所述測(cè)量裝置二與所述拉齒機(jī)之間設(shè)有拉齒前翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述拉齒機(jī)與所述操控臺(tái)連接，所述拉齒機(jī)的一側(cè)設(shè)有液壓油冷卻機(jī)和切削油冷卻機(jī)，所述測(cè)量裝置一的一側(cè)設(shè)有高壓切削水設(shè)備一，所述測(cè)量裝置二的一側(cè)設(shè)有高壓切削水設(shè)備二。

優(yōu)選地，所述循環(huán)料架包括支架、支撐桿、放料治具、滾動(dòng)鏈條，所述支撐桿位于所述支架內(nèi)，所述放料治具放置于所述支撐桿上，所述放料治具與所述滾動(dòng)鏈條連接。

優(yōu)選地，所述測(cè)量裝置一包括機(jī)箱、工作臺(tái)、顯示器、立板，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有控制器，所述立板上設(shè)有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌與一電機(jī)連接，所述垂直導(dǎo)軌與一檢測(cè)器連接，所述檢測(cè)器的下方工作臺(tái)上設(shè)有放置工件的治具，所述治具的兩側(cè)設(shè)有固定工件的夾板。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)器與所述控制器、顯示器連接。

優(yōu)選地，所述夾板與一側(cè)推氣缸連接。

優(yōu)選地，所述治具外設(shè)有外罩。

優(yōu)選地，所述垂直軌道與所述檢測(cè)器通過固定板連接。

如上所述，本發(fā)明提供的一種輪轂類自動(dòng)化自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，具有以下有益效果：在線上加入自動(dòng)量測(cè)以后，如有品質(zhì)異常會(huì)及時(shí)警報(bào)，減少不良品的產(chǎn)出，提高品質(zhì)，提高工作效率；采用高壓水冷卻，不會(huì)讓鐵屑纏繞在工件上面；自動(dòng)統(tǒng)計(jì)加工尺寸的數(shù)據(jù)，計(jì)算匯總成CPK值；密著主軸夾頭氣密檢知確認(rèn)工件是否裝夾到位。

附圖說明

圖1為一種輪轂類自動(dòng)化自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為循環(huán)料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為測(cè)量裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為測(cè)量裝置一的外罩內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。