[發明專利]一種智能機械手的夾持器在審
| 申請號： | 201810308928.4 | 申請日： | 2018-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN108527410A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 張彭 | 申請（專利權）人： | 徐州錦程行星傳動有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴翔 |
| 地址： | 221000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持器 智能機械手 指端 工作效率 夾取物件 形狀特征 機械手 智能化 智能性 粗齒 夾取 手爪 細齒 靈活 展示 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能機械手的夾持器，其特征在于，所述智能機械手的夾持器是雙指手爪式，所述夾持器的指端處可以根據被夾物體的形狀特征做出智能性的選擇，所述指端有四種類型分別是粗齒指、細齒指、尖指和V型指，分別具有不同的速度來夾取不同形狀與重量的物體。
2.根據權利要求1所述的一種智能機械手的夾持器，其特征在于，所述雙指手爪式的運動方式可以分為回轉型和平移型。
3.根據權利要求1所述的一種智能機械手的夾持器，其特征在于，所述V型指適合夾取矩形或者正方形的物體。
4.根據權利要求1所述的一種智能機械手的夾持器，其特征在于，所述粗齒指適合夾取大件物體質量偏重的物體。
5.根據權利要求1所述的一種智能機械手的夾持器，其特征在于，所述細齒指適合夾取細小質輕的物體。
6.根據權利要求1所述的一種智能機械手的夾持器，其特征在于，所述尖指適合夾取圓形類無輪廓的物體。
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