[發(fā)明專利]電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法、電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系統(tǒng)和永磁同步電機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810308095.1 | 申請日: | 2018-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN108336933B | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉超叢 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東美芝制冷設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/00 | 分類號: | H02P21/00;H02P25/18;H02P25/022 |
| 代理公司: | 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址: | 528300 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電機(jī) 轉(zhuǎn)矩 補(bǔ)償 方法 系統(tǒng) 永磁 同步電機(jī) | ||
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法,用于永磁同步電機(jī),其特征在于,所述永磁同步電機(jī)包括星形繞組、三角形繞組以及星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置,所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法包括:
接收電機(jī)繞組檢測裝置發(fā)送的電機(jī)繞組連接狀態(tài),根據(jù)所述繞組連接狀態(tài)判斷所述永磁同步電機(jī)是否處于繞組轉(zhuǎn)換狀態(tài);
若判斷結(jié)果為處于所述繞組轉(zhuǎn)換狀態(tài),則采用第一轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償;以及
若判斷結(jié)果為不處于所述繞組轉(zhuǎn)換狀態(tài),則采用第二轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償;在所述若判斷結(jié)果為處于所述繞組轉(zhuǎn)換狀態(tài),則采用第一轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí),還包括:
當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的運(yùn)行頻率大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換點(diǎn)頻率時(shí),控制所述運(yùn)行頻率經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)長降低至所述轉(zhuǎn)換點(diǎn)頻率;
所述第一轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略為:控制轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償幅值按照預(yù)設(shè)斜率降低,所述轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償幅值經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)長后降低為0。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法,其特征在于,在所述當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的運(yùn)行頻率大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換點(diǎn)頻率時(shí),控制所述運(yùn)行頻率經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)長降低至所述轉(zhuǎn)換點(diǎn)頻率之后,還包括:
發(fā)送繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令至所述星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置,以使所述星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置執(zhí)行所述繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令;
在接收到繞組轉(zhuǎn)換完成信號時(shí),采用所述第二轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法,其特征在于,所述星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置包括開關(guān)器件;
所述發(fā)送繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令至所述星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置,以使所述星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置執(zhí)行所述繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令的步驟,具體包括:
發(fā)送繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令至所述開關(guān)器件,使所述開關(guān)器件開閉,以執(zhí)行所述繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法,其特征在于,
所述繞組轉(zhuǎn)換狀態(tài)包括:所述星形繞組向所述三角形繞組轉(zhuǎn)換的狀態(tài)、所述三角形繞組向所述星形繞組轉(zhuǎn)換的狀態(tài)。
5.一種電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系統(tǒng),用于永磁同步電機(jī),其特征在于,所述永磁同步電機(jī)包括星形繞組、三角形繞組以及星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置,所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系統(tǒng)包括:
判斷單元,用于接收電機(jī)繞組檢測裝置發(fā)送的電機(jī)繞組連接狀態(tài),根據(jù)所述繞組連接狀態(tài)判斷所述永磁同步電機(jī)是否處于繞組轉(zhuǎn)換狀態(tài);
第一補(bǔ)償單元,用于若判斷結(jié)果為處于所述繞組轉(zhuǎn)換狀態(tài),則采用第一轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償;
第二補(bǔ)償單元,用于若判斷結(jié)果為不處于所述繞組轉(zhuǎn)換狀態(tài),則采用第二轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償;
控制單元,用于當(dāng)所述永磁同步電機(jī)的運(yùn)行頻率大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換點(diǎn)頻率時(shí),則控制所述運(yùn)行頻率經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)長降低至所述轉(zhuǎn)換點(diǎn)頻率;
所述第一轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略為:控制轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償幅值按照預(yù)設(shè)斜率降低,所述轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償幅值經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時(shí)長后降低為0。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系統(tǒng),其特征在于,還包括:
指令單元,用于發(fā)送繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令至所述星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置,以使所述星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置執(zhí)行所述繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令;
所述第二補(bǔ)償單元,還用于在接收到繞組轉(zhuǎn)換完成信號時(shí),采用所述第二轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略對所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系統(tǒng),其特征在于,所述星三角繞組轉(zhuǎn)換裝置包括開關(guān)器件;
所述指令單元具體包括:
指令子單元,用于發(fā)送繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令至所述開關(guān)器件,使所述開關(guān)器件開閉,以執(zhí)行所述繞組轉(zhuǎn)換執(zhí)行指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系統(tǒng),其特征在于,
所述繞組轉(zhuǎn)換狀態(tài)包括:所述星形繞組向所述三角形繞組轉(zhuǎn)換的狀態(tài)、所述三角形繞組向所述星形繞組轉(zhuǎn)換的狀態(tài)。
9.一種永磁同步電機(jī),其特征在于,包括:
如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系統(tǒng)。
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