[發明專利]一種多功能無人機有效
| 申請號： | 201810308079.2 | 申請日： | 2018-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN108557094B | 公開（公告）日： | 2021-08-13 |
| 發明（設計）人： | 石偉金;苗紅;張超;聶高峰;姚源 | 申請（專利權）人： | 河南省豫石地質勘查技術有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/00 | 分類號： | B64D47/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳寧 |
| 地址： | 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多功能 無人機 | ||
【權利要求書】：
1.一種多功能無人機，包括升降機構、控制機構、電源和負載支架，所述升降機構包括機殼和設置機殼四周的升降臂，所述升降臂的端部設置螺旋槳，螺旋槳自帶電機，所述控制機構和電源設置在機殼內部，其特征在于：所述負載支架的下端設置重心調整機構，所述重心調整機構包括支撐板、定位軸、重心調節板，所述重心調節板上設置偏心通孔，所述定位軸位于支撐板的中心，所述定位軸貫穿偏心通孔，所述重心調節板的側壁設置掛環，所述支撐板設置與掛環相對應的多個定位孔，所述掛環上設置R形定位銷。
2.根據權利要求1所述的一種多功能無人機，其特征在于：所述定位軸的下部沿周向均勻固定多個水平桿，所述定位軸的上部沿周向均勻設置多個凹槽，凹槽的上端設置轉軸，轉軸上轉動連接限位卡塊，限位卡塊和凹槽之間設置扭簧，所述水平桿在遠離定位軸的一端鉸接傾斜桿，所述傾斜桿的上端設置與限位卡塊相配合的卡勾，所述傾斜桿上套設配重塊。
3.根據權利要求2所述的一種多功能無人機，其特征在于：所述凹槽的槽底設置第一磁鐵，所述傾斜桿的上端設置與第一磁鐵相互吸合的第二磁鐵。
4.根據權利要求1所述的一種多功能無人機，其特征在于：所述重心調整機構為多個。
5.根據權利要求1所述的一種多功能無人機，其特征在于：所述升降臂的截面為中間厚邊緣薄的梭形結構。
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