[發(fā)明專利]一種車輛智能電控設(shè)備集成控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810307942.2
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108556795A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 綦科
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號: B60S1/02
• 分類號: B60S1/02;B60S1/08;B60Q1/08
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 江錦利

本發(fā)明涉及一種車輛智能電控設(shè)備集成控制方法及系統(tǒng)，方法包括以下實(shí)時(shí)在線檢測步驟：加載深度學(xué)習(xí)模型初始化圖像識別單元；實(shí)時(shí)采集車輛前擋風(fēng)玻璃圖像并存儲；對實(shí)時(shí)采集的車輛前擋風(fēng)玻璃圖像執(zhí)行基于深度學(xué)習(xí)的雨水檢測、基于深度學(xué)習(xí)的灰塵檢測、前擋風(fēng)玻璃清晰度檢測以及前擋風(fēng)玻璃霧水檢測；通過判斷是否到檢測到雨水、灰塵、霧氣以及前擋風(fēng)玻璃清晰度是否低于預(yù)設(shè)閾值，相應(yīng)控制雨刷、大燈、噴水器以及除霧器的工作。本發(fā)明僅需采集車輛前擋風(fēng)玻璃圖像，通過對車輛前擋風(fēng)玻璃圖像的識別實(shí)現(xiàn)雨水、灰塵、清晰度和霧氣檢測，減少了車輛傳感器數(shù)量和類型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛電控設(shè)備控制領(lǐng)域，具體涉及一種包括雨刮、噴水器、除霧器、大燈在內(nèi)的車輛智能電控設(shè)備集成控制方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車輛電器控制系統(tǒng)一般都是獨(dú)立的子系統(tǒng)，采用各自獨(dú)立的傳感器和控制模塊，例如智能燈光系統(tǒng)采用光線傳感器及燈光控制模塊調(diào)節(jié)大燈的亮度和角度，智能雨刷系統(tǒng)采用雨滴傳感器及雨刷控制模塊控制雨刷和噴水器工作，智能除霧系統(tǒng)采用濕度和溫度傳感器及除霧控制模塊控制空調(diào)工作，致使車輛傳感器及控制模塊類型和數(shù)量眾多，整車電器控制系統(tǒng)復(fù)雜。

其次，智能雨刷系統(tǒng)所用的雨滴傳感器主要有流量式雨滴傳感器、靜電式雨滴傳感器、壓電式雨滴傳感器，紅外線式雨滴傳感器，其中流量式雨滴傳感器、靜電式雨滴傳感器、壓電式雨滴傳感器裝在車輛外部，容易受到環(huán)境的污染，準(zhǔn)確度較低，且無法檢測灰塵和清晰度；紅外線雨量傳感器雖然裝在車輛內(nèi)部，但感應(yīng)范圍小，無法檢測超出感應(yīng)范圍的雨水、泥水或臟物，也無法檢測灰塵和清晰度。

再者，智能除霧系統(tǒng)一般采用濕度和溫度結(jié)合的傳感器，雖然體積小、價(jià)格便宜，但只能通過檢測車內(nèi)溫度和濕度來預(yù)測起霧的可能性，卻“看不到”任何霧氣的出現(xiàn)，因此，在溫度和濕度正常，但有霧氣出現(xiàn)的情況下，智能除霧系統(tǒng)將不工作。

因此，現(xiàn)有技術(shù)仍需要進(jìn)一步發(fā)明及改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于公開一種車輛智能電控設(shè)備集成控制方法，以提高對車輛前擋風(fēng)玻璃的雨水、灰塵、清晰度及霧氣檢測的準(zhǔn)確度，同時(shí)減少車輛傳感器數(shù)量及類型。同時(shí)相應(yīng)公開一種車輛智能電控設(shè)備集成控制系統(tǒng)。

本發(fā)明公開的一種車輛智能電控設(shè)備集成控制方法，包括以下實(shí)時(shí)在線檢測步驟：

A1、加載深度學(xué)習(xí)模型初始化圖像識別單元；

A2、實(shí)時(shí)采集車輛前擋風(fēng)玻璃圖像并存儲；

A3、對實(shí)時(shí)采集的車輛前擋風(fēng)玻璃圖像執(zhí)行基于深度學(xué)習(xí)的雨水檢測、基于深度學(xué)習(xí)的灰塵檢測、前擋風(fēng)玻璃清晰度檢測以及前擋風(fēng)玻璃霧水檢測；

A4、判斷是否到檢測到雨水，若是則控制雨刷及大燈同時(shí)工作，轉(zhuǎn)入步驟A8；若否則執(zhí)行步驟A5；

A5、判斷是否檢測到灰塵，若是則控制雨刷及噴水器同時(shí)工作，轉(zhuǎn)入步驟A8；若否則執(zhí)行步驟A6；

A6、判斷是否檢測到霧氣，若是則控制雨刷及除霧器同時(shí)工作，轉(zhuǎn)入步驟A8；若否則執(zhí)行步驟A7；

A7、判斷前擋風(fēng)玻璃清晰度是否低于預(yù)設(shè)閾值，若是則控制雨刷及噴水器同時(shí)工作；

A8、一次控制結(jié)束。

進(jìn)一步的，還包括以下定時(shí)離線訓(xùn)練步驟：

B1、讀取存儲的深度學(xué)習(xí)模型，所述深度學(xué)習(xí)模型包括雨水檢測深度學(xué)習(xí)模型、灰塵檢測深度學(xué)習(xí)模型；

B2、讀取存儲的車輛前擋風(fēng)玻璃圖像；

B3、基于fine-tune的方式利用車輛前擋風(fēng)玻璃圖像對深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行離線訓(xùn)練；

B4、將訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型重新更新存儲。