[發明專利]消防情景仿真系統和方法

在審

• 申請號: 201810307701.8
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108563145A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 田超;劉玉棟
• 申請（專利權）人: 武漢市晉升科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

1.一種消防情景仿真系統，其特征在于，包括主控制系統，以及

加熱衣，包括其內部的加熱模塊和表面的多個光點；

虛擬火場模塊，通過構建燃燒時間與燃燒溫度的對應關系，模擬火場中燃燒物的燃燒過程；

位置追蹤模塊，通過探測所述多個光點以確定所述加熱衣在所述虛擬火場模塊中的位置；

其中，所述主控制系統根據當前燃燒時間得出所述虛擬火場模塊中燃燒物各位置的溫度，所述位置追蹤模塊實時將所述加熱衣在所述虛擬火場模塊中的位置信息傳至所述主控制系統，由所述主控制系統得出所述加熱衣至燃燒物的距離；

所述主控制系統根據所述加熱衣至燃燒物的距離和所述虛擬火場模塊中燃燒物各位置的溫度，折算出所述加熱衣需要達到的溫度，所述加熱模塊將加熱衣加熱至需要達到的溫度。

2.如權利要求1所述的消防情景仿真系統，其特征在于，主控制系統通過藍牙模塊發送加熱的控制命令給所述加熱模塊以啟動加熱程序，將加熱衣加熱至需要達到的溫度。

3.如權利要求1所述的消防情景仿真系統，其特征在于，所述位置追蹤模塊為紅外光學位置追蹤模塊，通過三角重構的方法得出多個光點在空間中的位置信息，以計算出所述加熱衣在所述虛擬火場模塊中的位置。

4.如權利要求3所述的消防情景仿真系統，其特征在于，所述紅外光學位置追蹤模塊有多個，設置于所述虛擬火場模塊的上方。

5.如權利要求1所述的消防情景仿真系統，其特征在于，所述加熱衣內部具有多個加熱模塊，所述主控制系統根據所述加熱衣的不同部位到燃燒物的距離和所述虛擬火場模塊中燃燒物各位置的溫度，折算出所述加熱衣的不同部位需要達到的溫度，由多個不同的加熱模塊對加熱衣的不同部位分別進行加熱。

6.如權利要求5所述的消防情景仿真系統，其特征在于，所述多個加熱模塊分布在所述加熱衣的頭、手臂，腿、腳和腰等各部位。

7.如權利要求1所述的消防情景仿真系統，其特征在于，還包括佩戴于頭部的顯示器，以及用于選擇消防情景的情景設置手柄；所述顯示器和情景設置手柄上均設置有光點，以被所述位置追蹤模塊感知位置，并在所述顯示器中進行情景顯示。

8.如權利要求7所述的消防情景仿真系統，其特征在于，還包括視頻線連接盒、連接主控制系統的無線發射器和連接顯示器的無線接收器，在所述顯示器中進行情景顯示的方法是：所述主控制系統通過所述加熱衣在所述虛擬火場模塊中的位置信息計算當前情景中的渲染畫面，并輸出到視頻線連接盒，然后將畫面通過無線發射器發出，再由無線接收器接收以后，傳輸到所述顯示器上以將渲染的畫面顯示給用戶。

9.一種消防情景仿真方法，其特征在于，包括：

提供主控制系統和加熱衣，所述加熱衣包括其內部的加熱模塊和表面的多個光點；虛擬火場模塊，通過構建燃燒時間與燃燒溫度的對應關系，模擬火場中燃燒物的燃燒過程；位置追蹤模塊，通過探測所述多個光點以確定所述加熱衣在所述虛擬火場模塊中的位置；

所述主控制系統根據當前燃燒時間得出所述虛擬火場模塊中燃燒物各位置的溫度；

所述位置追蹤模塊實時根據所述加熱衣在所述虛擬火場模塊中的位置信息得出所述加熱衣至燃燒物的距離，并傳至所述主控制系統；以及

所述主控制系統根據所述加熱衣至燃燒物的距離和所述虛擬火場模塊中燃燒物各位置的溫度，折算出所述加熱衣需要達到的溫度，所述加熱模塊將加熱衣加熱至需要達到的溫度。

10.如權利要求9所述的消防情景仿真方法，其特征在于，還包括提供情景設置手柄，在虛擬火場模塊中燃燒物開始燃燒前，通過情景設置手柄設置仿真場景。