[發(fā)明專利]一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810307691.8
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108607855A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 燕希強;王繼明;孫駐江;劉怒海;范炳堅;周錦文;張茂鋒;崔士濤;王鐸霖;馬東生;陳曉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東國鴻氫能科技有限公司;佛山（云浮）氫能產(chǎn)業(yè)與新材料發(fā)展研究院
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃裝置，其特征在于，包括控制單元、移動機構(gòu)、清潔機構(gòu)和攝像機構(gòu)，所述移動機構(gòu)的輸出端連接有安裝架，所述清潔機構(gòu)和攝像機構(gòu)分別安裝于安裝架，所述控制單元分別與移動機構(gòu)、清潔機構(gòu)和攝像機構(gòu)電連接；

所述控制單元包括控制模塊、用于接收攝像機構(gòu)攝取的模具表面的圖像接收模塊、用于判斷攝取的模具表面的圖像是否有雜質(zhì)的判斷模塊和用于反饋是否有雜質(zhì)的信號給控制模塊的反饋模塊，所述控制模塊分別與圖像接收模塊、判斷模塊和反饋模塊電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃裝置，其特征在于，所述安裝架包括連接板、攝像支架、上氣刀支架和下氣刀支架，所述連接板與移動機構(gòu)的輸出端固定連接，所述攝像支架一端與連接板連接、另一端與上氣刀支架連接，所述下氣刀支架與連接板背向攝像支架的一側(cè)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃裝置，其特征在于，所述清潔機構(gòu)包括用于清潔上模具的上氣刀模組和用于清潔下模具的下氣刀模組，所述上氣刀模組安裝于上氣刀支架，所述下氣刀模組安裝于下氣刀支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃裝置，其特征在于，所述上氣刀模組和下氣刀模組的數(shù)量均有若干組，所述若干組上氣刀模組和下氣刀模組分別平行布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃裝置，其特征在于，所述攝像機構(gòu)包括用于攝取上模具表面圖像的上視覺拍照模組和用于攝取下模具表面圖像的下視覺拍照模組，所述上視覺拍照模組和下視覺拍照模組相背安裝于攝像支架一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃裝置，其特征在于，所述上視覺拍照模組和下視覺拍照模組均包括紅外補光單元。

7.一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)定位，移動機構(gòu)將清潔機構(gòu)和攝像機構(gòu)分別移動到模具的清潔和攝像位置；

2)清潔，清潔機構(gòu)清除模具表面的雜質(zhì)；

3)圖像獲取，攝像機構(gòu)攝取模具模壓表面的圖像；

4)比對判斷，判斷模塊對步驟3)中獲得的實際圖像與預(yù)設(shè)圖像進行比對，判斷模具表面是否存在雜質(zhì)；

5)控制單元根據(jù)步驟4)的結(jié)論控制清潔機構(gòu)進行下一步操作，

若無雜質(zhì)，則移動機構(gòu)將清潔機構(gòu)和攝像機構(gòu)移出模具的清潔和攝像位置；若有雜質(zhì)，則重復(fù)步驟2)～4)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃方法，其特征在于，所述步驟2)中，所述清潔機構(gòu)在清潔過程中沿極板的長度方向蛇形運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃方法，其特征在于，所述步驟4)中，所述控制單元將預(yù)設(shè)圖像分為若干個區(qū)域并進行編號。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種燃料電池用雙極板模具檢測清掃方法，其特征在于，所述步驟5)中，當(dāng)模具表面有雜質(zhì)時，判斷模塊將實際圖像與預(yù)設(shè)圖像進行比對，并確定實際圖像有雜質(zhì)的位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)圖像中的區(qū)域，然后判斷模塊將該區(qū)域的編號信息通過反饋模塊反饋到控制模塊，控制模塊控制移動機構(gòu)將清潔機構(gòu)移動到標(biāo)記區(qū)域?qū)?yīng)的模具的實際位置再次進行清潔。