[發明專利]一種工業機器人裝置

在審

• 申請號: 201810307524.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108453754A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 葉翠穎
• 申請（專利權）人: 廣州順宸數字測控設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人裝置，包括機械臂，其特征在于：所述機械臂中設置有通口朝下的轉向腔，所述轉向腔內壁設置有內螺紋，所述轉向腔上端壁中通過軸承可轉動地安裝有鉆柱，所述鉆柱下端設置有鉆頭，所述鉆柱上端與安裝在所述機械臂中的馬達動力連接，所述轉向腔中設置有調合裝置，所述調合裝置包括外套管，所述外套管中設置有上下互通的第一通透孔，所述第一通透孔中安裝有可上下平滑的內套管，所述內套管中設置有上下互通的第二通透孔，所述外套管外側表面上側設置有與所述內螺紋配合的外螺紋，所述外套管筒壁中左右對應設置有上下伸展且左右互通的第一導位槽，所述第一導位槽前后對應設置有位于外套管外表面中的第一齒牙部，所述內套管外表面左右對應設置有第一導滑塊，所述第一導滑塊遠離所述內套管的一端向外伸展并固定安裝有限制板，所述第一導滑塊朝向所述內套管的一端與所述內套管固定連接，所述第一導滑塊上平滑安裝有可左右平滑的滑塊，所述滑塊內側端面固定前后對應設置有與所述第一齒牙部配合的第二齒牙部，所述滑塊外側端面固定安裝有滑套，所述滑套外側端固定安裝有拉環。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人裝置，其特征在于：所述限制板內側端面固定安裝有與所述滑塊固定連接的彈片。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人裝置，其特征在于：所述第一導滑塊外表面中上下對應設置有左右伸展的第二導位槽，所述第二導位槽中平滑安裝有第二導滑塊，所述第二導滑塊與所述滑塊固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人裝置，其特征在于：所述內套管下端設置有底架，所述底架與所述內套管下端面固定連接，所述底架中心處設置有第三通透孔。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人裝置，其特征在于：所述第三通透孔的直徑與所述第二通透孔的直徑相等，所述底架的直徑與所述外套管的外徑相等。