[發明專利]一種圖像校正方法、裝置、圖像采集設備和可讀存儲介質有效
| 申請號: | 201810307221.1 | 申請日: | 2018-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN108495101B | 公開(公告)日: | 2019-10-11 |
| 發明(設計)人: | 宋偉銘;高曉陽;周中亞;張強;劉敏 | 申請(專利權)人: | 北京大恒圖像視覺有限公司;中國大恒(集團)有限公司北京圖像視覺技術分公司 |
| 主分類號: | H04N9/04 | 分類號: | H04N9/04;H04N9/64 |
| 代理公司: | 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 黃云鐸 |
| 地址: | 100084 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 像素矩陣 像素點 圖像采集設備 圖像校正 可讀存儲介質 矩陣 采集圖像 校正公式 校正系數 子像素 像素 預設 資源利用率 色彩還原 輸出帶寬 圖像矩陣 校正矩陣 校正圖像 預設顏色 分辨率 截取 校正 發送 | ||
1.一種圖像校正方法,其特征在于,包括:
獲取待校正圖像在Bayer空間下的像素矩陣中的任一像素點;
確定所述像素點在所述像素矩陣中的位置信息;
根據所述像素矩陣和所述位置信息,截取所述像素點對應于所述像素矩陣中的子像素矩陣;
根據所述位置信息,確定預設顏色校正矩陣中的校正系數和預設校正公式;
根據所述子像素矩陣、所述校正系數和所述預設校正公式,計算所述像素點的像素校正值;
根據所述位置信息和所述像素校正值,生成并發送校正后的圖像矩陣,
其中,所述位置信息包括所述像素點的行號和列號。
2.根據權利要求1所述的圖像校正方法,其特征在于,根據所述像素矩陣和所述位置信息,截取所述像素點對應于所述像素矩陣中的子像素矩陣,具體包括:
將所述像素點作為第一行第一列元素,在所述像素矩陣中截取2×2的所述子像素矩陣;
獲取所述子像素矩陣中各元素對應的像素值,并記作像素值信息,
其中,所述第一行第一列元素記作第一元素,第一行第二列元素記作第二元素,第二行第一列元素記作第三元素,第二行第二列元素記作第四元素。
3.根據權利要求1所述的圖像校正方法,其特征在于,根據所述位置信息,確定預設顏色校正矩陣中的校正系數和預設校正公式,具體包括:
當判定所述行號和所述列號為奇數時,確定所述預設顏色校正矩陣中的第一行元素為所述校正系數;
當判定所述行號和所述列號為偶數時,確定所述預設顏色校正矩陣中的第三行元素為所述校正系數;
當判定所述行號為奇數且所述列號為偶數,或所述行號為偶數且所述列號為奇數時,確定所述預設顏色校正矩陣中的第二行元素為所述校正系數,
其中,所述預設顏色校正矩陣為:
4.根據權利要求1至3中任一項所述的圖像校正方法,其特征在于,根據所述位置信息,確定預設顏色校正矩陣中的校正系數和預設校正公式,具體包括:
當判定所述行號和所述列號為奇數時,確定第一校正公式為所述預設校正公式;
當判定所述行號為奇數且所述列號為偶數時,確定第二校正公式為所述預設校正公式;
當判定所述行號為偶數且所述列號為奇數時,確定第三校正公式為所述預設校正公式;
當判定所述行號和所述列號為偶數時,確定第四校正公式為所述預設校正公式。
5.一種圖像校正裝置,其特征在于,包括:
像素點獲取單元,用于獲取待校正圖像在Bayer空間下的像素矩陣中的任一像素點;
確定單元,用于確定所述像素點在所述像素矩陣中的位置信息;
截取單元,用于根據所述像素矩陣和所述位置信息,截取所述像素點對應于所述像素矩陣中的子像素矩陣;
所述確定單元還用于:
根據所述位置信息,確定預設顏色校正矩陣中的校正系數和預設校正公式;
所述圖像校正裝置還包括:
計算單元,用于根據所述子像素矩陣、所述校正系數和所述預設校正公式,計算所述像素點的像素校正值;
生成單元,用于根據所述位置信息和所述像素校正值,生成并發送校正后的圖像矩陣,
其中,所述位置信息包括所述像素點的行號和列號。
6.根據權利要求5所述的圖像校正裝置,其特征在于,
所述截取單元還用于:將所述像素點作為第一行第一列元素,在所述像素矩陣中截取2×2的所述子像素矩陣;
所述圖像校正裝置還包括:
像素值獲取單元,用于獲取所述子像素矩陣中各元素對應的像素值,并記作像素值信息,
其中,所述第一行第一列元素記作第一元素,第一行第二列元素記作第二元素,第二行第一列元素記作第三元素,第二行第二列元素記作第四元素。
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