[發明專利]一種實現工件多工位連續沖壓的自動沖壓方法

有效

• 申請號: 201810306952.4
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108526281B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 應金寶
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區與進實業有限公司
• 主分類號: B21D22/08
• 分類號: B21D22/08;B21D43/12;B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 11582 北京久維律師事務所
• 代理人: 邢江峰

1.一種實現工件多工位連續沖壓的自動沖壓方法，上料輸送帶(71)將各個待沖壓工件間歇輸送到位，其特征在于，在每個沖壓過程中，各個沖壓缸(31)同步動作，每個沖壓工序連續循環進行，每個沖壓工序包括以下步驟：

(1)、在完成上一個沖壓工序時，支撐桿(6)沿立柱(11)方向上的投影在相鄰兩個下橫梁(4)的投影之間，之后，沖壓缸(31)的活塞桿縮回，轉盤(5)轉動一個360/(2N)度，上橫梁(3)、下橫梁(4)和支撐桿(6)三者沿立柱(11)方向上的投影重合，其中，N為上橫梁(3)的數量，N≥2，上橫梁(3)的數量N即為工件需要的沖壓次數；

(2)、各個支撐桿(6)上的送料缸(61)沿支撐桿(6)方向移動至下模(41)的正上方，送料缸(61)的活塞桿伸出，送料缸(61)上的吸盤(62)將對應下模(41)上的工件吸附住，吸盤(62)帶著工件上升，此時，各個下模(41)為空的；

(3)、轉盤(5)再轉動一個360/(2N)度，轉盤(5)上的各個支撐桿(6)的投影位于對應的各個上橫梁(3)和下橫梁(4)之間，其中一個裝載有沖壓完成后工件的送料缸(61)在其對應的支撐桿(6)上向外移動，轉盤(5)上的沖壓完成工件落入卸料輸送帶(72)之上，同時，相鄰一個沒有裝載工件的支撐桿上的送料缸向外移動至上料輸送帶(71)之上方，吸盤吸附待沖壓工件后，送料缸復位重新移動至下模上方；

(4)、轉盤(5)再轉動一個360/(2N)度，上橫梁(3)、下橫梁(4)和支撐桿(6)三者沿立柱(11)方向上的投影重合，各個送料缸(61)的活塞桿伸出，各個吸盤(62)上的工件落入對應的下模(41)內，送料缸(61)活塞桿復位；

(5)、轉盤(5)再轉動一個360/(2N)度，支撐桿(6)沿立柱(11)方向上的投影在相鄰兩個下橫梁(4)的投影之間，各個上橫梁(3)上的上模(32)下行，實現對對應下模(41)內的工件進行一次沖壓；

(6)、重復循環進行步驟(1)至(5)，每進行一次，總有一個工件完全沖壓完成，同時，需要從上料輸送帶(71)上抓取一個新的待沖壓工件。

2.根據權利要求1所述的實現工件多工位連續沖壓的自動沖壓方法，其特征在于：在所述步驟(3)中，當待沖壓工件上料至下模(41)后，對應下模(41)底部的電磁鐵通電。

3.根據權利要求1所述的實現工件多工位連續沖壓的自動沖壓方法，其特征在于：在所述步驟(5)中，各個上橫梁(3)上的上模(32)下行方式為，各個上橫梁(3)上的沖壓缸(31)的活塞桿伸出，沖壓缸(31)活塞桿帶動對應的上模(32)下行與下模(41)合模進行工件的一次沖壓。

4.根據權利要求1所述的實現工件多工位連續沖壓的自動沖壓方法，其特征在于：所述立柱(11)的中部形成有一縮頸部(111)，所述轉盤(5)轉動套設于縮頸部(111)之上，縮頸部(111)的底部設置有一中空電機(8)，中空電機(8)的輸出軸(82)中空，縮頸部(111)穿過中空電機(8)的輸出軸(82)，在中空電機(8)的輸出軸(82)上設置有一固定板(81)，固定板(81)上環向設置有多個升降缸(9)，升降缸(9)的輸出端與轉盤(5)的底部固定連接。

5.根據權利要求4所述的實現工件多工位連續沖壓的自動沖壓方法，其特征在于：在所述步驟(2)或者(4)中，當需要各個送料缸(61)下行時，升降缸(9)的活塞桿縮回，帶動整個轉盤(5)下行，各個支撐桿(6)上的送料缸(61)隨著轉盤(5)同時下降；當需要各個送料缸(61)上行時，升降缸(9)活塞桿伸出，頂起整個轉盤(5)，各個支撐桿(6)上的送料缸(61)隨著轉盤(5)同時上升。

6.根據權利要求1所述的實現工件多工位連續沖壓的自動沖壓方法，其特征在于：所述吸盤(62)的上方設置有氣泵，吸盤(62)的下側面上設置有多個與氣泵連通的氣嘴，氣泵吸氣，產生負壓，即可將工件吸附于吸盤(62)之下，當需要下料或者卸料時，氣泵則吹氣，工件和吸盤(62)發生脫離，實現工件掉落。