[發(fā)明專利]切換方法、切換裝置、永磁同步電機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)和壓縮機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810306834.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108347204B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋萬(wàn)杰;任新杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美芝制冷設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/00;H02P21/22;H02P25/18
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提出了一種電路的切換方法、切換裝置、永磁同步電機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)和壓縮機(jī)，其中，驅(qū)動(dòng)電路的切換方法包括：在接收到切換指令時(shí)，凍結(jié)矢量控制系統(tǒng)中的控制環(huán)路，并控制進(jìn)行星形繞組與三角形繞組之間的切換；在檢測(cè)到凍結(jié)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)凍結(jié)時(shí)間時(shí)，解凍控制環(huán)路，并根據(jù)切換后的控制參數(shù)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行矢量控制。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠減少切換過(guò)程中對(duì)矢量控制系統(tǒng)的位置沖擊，并有利于提升永磁同步電機(jī)在星形連接結(jié)構(gòu)與三角形連接結(jié)構(gòu)之間切換的穩(wěn)定性與可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及矢量控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種驅(qū)動(dòng)電路的切換方法、一種驅(qū)動(dòng)電路的切換裝置、一種永磁同步電機(jī)、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和一種壓縮機(jī)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的日益發(fā)展和科技水平的逐漸提高，永磁同步電機(jī)(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，對(duì)永磁同步電機(jī)的性能要求也越來(lái)越高。

PMSM控制中由于需要全頻段能效達(dá)到最優(yōu)的境界，需要在中低頻時(shí)提升主磁通，減小定子電流，降低變頻器和電機(jī)損耗，高頻時(shí)降低主磁通，降低弱磁帶來(lái)的電機(jī)功率因素偏低，帶載能力偏弱，以及電機(jī)效率低等問(wèn)題。由于壓縮機(jī)領(lǐng)域是sensorless(無(wú)傳感器)控制，所以在實(shí)現(xiàn)星形繞組與三角形繞組控制切換時(shí)，必然會(huì)對(duì)sensorless控制系統(tǒng)和矢量控制系統(tǒng)造成沖擊，從而影響了正常切換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)電路的切換方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)電路的切換裝置。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種永磁同步電機(jī)。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種壓縮機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種驅(qū)動(dòng)電路的切換方法，適用于永磁同步電機(jī)，永磁同步電機(jī)通過(guò)矢量控制系統(tǒng)控制運(yùn)行，矢量控制系統(tǒng)包括變頻器，變頻器連接至多相定子繞組，多相定子繞組能夠構(gòu)造為星形繞組或三角形繞組，星形繞組與三角形繞組分別用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同頻率狀態(tài)運(yùn)行，其特征在于，切換方法包括：在接收到切換指令時(shí)，凍結(jié)矢量控制系統(tǒng)中的控制環(huán)路，并控制進(jìn)行星形繞組與三角形繞組之間的切換；在檢測(cè)到凍結(jié)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)凍結(jié)時(shí)間時(shí)，解凍控制環(huán)路，并根據(jù)切換后的控制參數(shù)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行矢量控制。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)在切換過(guò)程中凍結(jié)矢量控制系統(tǒng)中的控制環(huán)路，對(duì)于無(wú)傳感器控制的矢量控制系統(tǒng)而言，不通過(guò)控制環(huán)路的輸出矢量對(duì)電機(jī)進(jìn)行矢量控制，從而能夠減少切換過(guò)程中對(duì)矢量控制系統(tǒng)的位置沖擊，并有利于提升永磁同步電機(jī)在星形連接結(jié)構(gòu)與三角形連接結(jié)構(gòu)之間切換的穩(wěn)定性與可靠性。

特別指出的是，通過(guò)設(shè)置預(yù)設(shè)解凍時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)矢量控制系統(tǒng)和多相定子繞組形態(tài)的同時(shí)切換，提升了永磁同步電機(jī)的穩(wěn)定性與可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，控制環(huán)路包括速度環(huán)路、角度環(huán)路與電流環(huán)路，凍結(jié)控制環(huán)路，具體包括以下步驟：將速度環(huán)路、角度環(huán)路以及電流環(huán)路中的偏差值調(diào)整為0，以根據(jù)偏差值調(diào)節(jié)控制環(huán)路的輸出，其中，控制環(huán)路的輸出為u＝K_pe+K_i∫Δ，K_p為比例增益，e為偏差值，K_i為積分增益，∫Δ為積分值。

在該技術(shù)方案中，將速度環(huán)路、角度環(huán)路以及電流環(huán)路中的偏差值均調(diào)整為0，即不執(zhí)行PI(比例積分控制器)的調(diào)節(jié)操作，在預(yù)設(shè)凍結(jié)時(shí)間段內(nèi)，預(yù)設(shè)凍結(jié)時(shí)間作為死區(qū)時(shí)間，因?yàn)榉答伭繛?，因此沒(méi)有電流，通過(guò)凍結(jié)控制環(huán)路，防止了電流環(huán)路，速度環(huán)路以及角度環(huán)路繼續(xù)工作時(shí)造成PI輸出的值異常增加而導(dǎo)致的切換過(guò)程的工作異常。