[發明專利]圖書館書籍智能取放裝置

在審

• 申請號: 201810306005.5
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108373006A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 陳瑋堅
• 申請（專利權）人: 陳瑋堅
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.圖書館書籍智能取放裝置，其特征在于：包括能夠將圖書夾取到書架（13）上的夾書機構、用于驅動夾書機構前后移動的第一驅動機構、用于驅動夾書機構升降的第二驅動機構以及用于帶動第一驅動機構、第二驅動機構和夾書機構在地面上行走的可移動小車（1）；所述可移動小車（1）的內部設置有用于控制夾書機構、第一驅動機構和第二驅動機構運作的微控制器；所述第一驅動機構上設置有用于捕捉掃描圖書條碼便于第一驅動機構快速定位的圖書識別機構。

2.根據權利要求1所述的圖書館書籍智能取放裝置，其特征在于：所述可移動小車（1）的后端面上設置有控制按鈕、用于識別圖書管理員指紋信息的指紋識別感應器（12）以及用于顯示圖書識別機構識別的圖書信息的顯示屏（16），指紋識別感應器（12）的輸出端連接于微控制器的輸入端，微控制器的輸出端連接于顯示屏（16）的輸入端；所述可移動小車（1）底端面上設置有用于帶動裝置整體在地面上移動的移動機構，移動機構的受控端連接于微控制器的輸出端。

3.根據權利要求2所述的圖書館書籍智能取放裝置，其特征在于：所述移動機構包括兩主動輪、兩從動輪以及用于驅動主動輪轉動的驅動電機，驅動電機的受控端連接于微控制器的輸出端。

4.根據權利要求1所述的圖書館書籍智能取放裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括通過軸承設置在可移動小車（1）架體前后兩側面上的水平絲杠（2）和設置在可移動小車（1）的上端面上方、與水平絲杠（2）相配合的第一絲母（4），水平絲杠（2）的輸入端通過聯軸器a連接位于移動小車外側的第一伺服電機（3），第一伺服電機（3）的受控端連接于微控制器的輸出端。

5.根據權利要求4所述的圖書館書籍智能取放裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括通過軸承設置在第一絲母（4）上的豎直絲杠（5）和與豎直絲杠（5）相配合的第二絲母（6），豎直絲杠（5）的輸入端通過聯軸器b聯接于第二伺服電機（7），第二伺服電機（7）的受控端連接于微控制器的輸出端。

6.根據權利要求5所述的圖書館書籍智能取放裝置，其特征在于：所述夾書機構包括固定設置在第二絲母（6）前側面上的固定夾書板（11）和與固定夾書板（11）相平行的可移動夾書板（10）；所述可移動夾書板（10）外側面上固定連接于用于調節可移動夾書板（10）與固定夾書板（11）之間間距的行程可調氣缸（9）的活塞桿端，行程可調氣缸（9）的固定端固定于固定設置在第二絲母（6）左端面上的L型折板（8）上，行程可調氣缸（9）的受控端連接于微控制器的輸出端。

7.根據權利要求6所述的圖書館書籍智能取放裝置，其特征在于：所述圖書識別機構包括設置在的L型折板（8）內側面上用于捕捉拍攝書架（13）上圖書信息的攝像頭（14）以及設置在固定夾書板（11）和可移動夾書板（10）之間用于掃描所夾取圖書上條碼信息的條形碼掃描器（15），攝像頭（14）和條形碼掃描器（15）的輸出端分別連接于微控制器的輸入端。