[發明專利]一種基于輪轂電機萬向輪的電動助力車

在審

• 申請號: 201810305060.2
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108297904A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 蔣全;譚新德;黎勇改;蔣愛明;陳毓輝;陳金球
• 申請（專利權）人: 蘇州博牛電氣有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種基于輪轂電機萬向輪的電動助力車，其包括車身支架、設置在車身支架底部的萬向輪與輪轂電機的復合機構以及定向從動輪，萬向輪與輪轂電機的復合機構包括安裝支架、電池盒、電機驅動控制器、設置在安裝支架下方的輪架以及架設在輪架上的輪轂電機萬向輪，輪轂電機萬向輪包括橡膠輪、貫穿橡膠輪兩側的電機通軸、固定套設在電機通軸上的且內置于橡膠輪內的電機定子線圈、套設在電機定子線圈外周的電機轉子磁鋼，輪架上設置有旋轉軸承，安裝支架的下表面設置有與旋轉軸承配合的萬向旋轉軸，萬向旋轉軸為中空結構且上部設置有導電滑環。本發明可以大大減小使用者的所需推力，使用方便輕松，方便老年人的出行和購物，且具有防側傾功能。

【技術領域】

本發明屬于電動助推裝置技術領域，特別是涉及一種基于輪轂電機萬向輪的電動助力車。

【背景技術】

目前全球許多國家正在加速進入老齡化。我國也自2000年進入了老齡化社會，以65歲及以上占總人口比例的數據為參考，此指標從2002年的7.3％上漲至2012年的9.4％；2012年我國65歲以上的老年人口已達到1.27億人，且每年仍以800萬人的速度增加。有關專家預計，到2050年，我國老齡人口將達到總人口數的三分之一。目前常用的推車都沒有動力驅動，比如購物車、機場用的行李車等，在推動的時候都需要一定的力氣，特別是在車裝滿東西的時候年輕人推動都覺得累，對于老年人來說使用起來非常的吃力。

因此，有必要提供一種新的基于輪轂電機萬向輪的電動助力車來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種基于輪轂電機萬向輪的電動助力車，可以大大減小使用者的所需推力，使用方便輕松，方便老年人的出行和購物。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種基于輪轂電機萬向輪的電動助力車，其包括車身支架以及設置在所述車身支架底部的萬向輪與輪轂電機的復合機構，所述萬向輪與輪轂電機的復合機構包括安裝支架、內部設置有電池的電池盒、電池充電接口、USB接口、輪轂電機控制開關、電池管理單元、電機驅動控制器、設置在所述安裝支架下方的輪架以及架設在所述輪架上的輪轂電機，所述輪轂電機包括橡膠輪、貫穿所述橡膠輪兩側的電機通軸、固定套設在所述電機通軸上的且內置于所述橡膠輪內的電機定子線圈、套設在所述電機定子線圈外周的電機轉子磁鋼，所述輪架上設置有旋轉軸承，所述安裝支架的下表面設置有與所述旋轉軸承配合的萬向旋轉軸，所述萬向旋轉軸為中空結構且上部設置有導電滑環。

進一步的，所述電機通軸為中空結構，且所述輪轂電機的電機出線從所述電機通軸的中心孔出線，所述電機驅動控制器的供電電源與所述電池盒通過所述導電滑環實現電氣連接。

進一步的，所述車身支架的上部設置有手臂托板墊、順著手臂放在所述手臂托板墊的延伸方向上設置有扶手，所述手臂托板墊的下方設置有物品收納籃，所述車身支架的中部設置有購物籃支撐架。

進一步的，所述電池充電接口、所述USB接口、所述輪轂電機控制開關以及所述電池管理單元均集成在所述扶手上、或集成在所述電池盒內、或集成在所述手臂托板墊下方。

進一步的，所述電池盒設置在所述安裝支架的上表面上或設置在所述車身支架的中部。

進一步的，所述電機驅動控制器設置在所述輪架的側面上。

進一步的，所述電機驅動控制器為一個集成有驅動電路的電機驅動板，該電機驅動板設置在所述輪轂電機內。

進一步的，所述電機驅動控制器包括CPU總控單元、功率元件、電流電壓檢測單元、速度檢測單元以及霍爾元件，所述CPU總控單元通過控制所述功率元件的輸出功率控制所述輪轂電機的轉動速度，通過所述霍爾元件和所述速度檢測單元對所述輪轂電機的轉動速度進行實時采集并反饋至所述CPU總控單元中，從而形成了一個速度循環反饋控制的系統，并通過所述電流電壓檢測單元對所述輪轂電機進行功率保護。