[發明專利]一種舵面驅動和舵面角度測量機構

在審

• 申請號: 201810305030.1
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108454882A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 何開鋒;劉剛;毛仲君;張利輝;石清;汪華松;葉德章;楊帥;魏建烽;羅巍;郭帥;朱壯;賈濤;黃平;徐海航;劉進;方桂才;何炬恒;梁武林;弓育海
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心計算空氣動力研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01B11/26
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 沈強

本發明公開了一種舵面驅動和舵面角度測量機構，解決了現有無人機舵面控制機構無法測量舵面轉動角度的問題，包括用于放置舵機和角編碼器的固定支座、與舵機連接的舵面，所述固定支座設置固定有軸承A和軸承B，所述舵機與舵面之間設置連接有傳動結構，所述傳動結構包括與舵面固定連接的舵面軸、固定在舵面軸上的軸轉臂、與舵機動力輸出軸連接的舵機臂、與角編碼器旋轉軸連接的搖臂，所述舵機臂與軸轉臂之間通過連接桿A鉸接，所述搖臂與軸轉臂之間通過連接桿B鉸接，所述舵面軸依次穿過軸承B和軸承A，且舵面軸固定安裝在固定支座上。本發明采用上述結構的舵面驅動和舵面角度測量機構，不但可以驅動舵面轉動，同時還可以測量舵面轉動的角度。

技術領域

本發明屬于航空技術領域，具體涉及一種舵面驅動和舵面角度測量機構。

背景技術

模型飛行試驗是通過飛行器模型在大氣中飛行進行空氣動力學問題研究的一種模擬飛行試驗方法，是空氣動力學三大研究手段之一。模型飛行試驗中的模型一般是根據戰斗機原型尺寸，按照縮比因子進行等比例縮小后的一種無人機。

舵面作為飛機的操縱面，一般包括升降舵、方向舵和副翼。水平方向的叫升降舵，也就是平尾，負責控制飛機的俯仰運動；垂直方向的叫方向舵，一般在垂尾上面，負責控制飛機的偏航運動；傾斜方向的叫副翼，一般在飛機機翼末端，負責控制飛機的滾轉運動。模型飛行試驗需要獲取無人機飛行過程中舵面轉動的角度數據，但現有的無人機舵面控制機構無法測量舵面轉動角度，因此需要設計一種舵面驅動和舵面角度測量機構以解決舵面角度的測量問題。

發明內容

本發明提供了一種舵面驅動和舵面角度測量機構，解決了現有無人機舵面控制機構無法測量舵面轉動角度的問題，舵機通過傳動結構將動力傳輸給舵面并帶動舵面轉動，同時還通過傳動結構將動力傳給角度編碼器，由角度編碼器測得舵面轉動的角度。

本發明為實現上述目的，主要通過以下技術方案實現：

一種舵面驅動和舵面角度測量機構，包括用于放置舵機和角編碼器的固定支座、與舵機連接的舵面，所述固定支座設置固定有軸承A和軸承B，所述舵機與舵面之間設置連接有傳動結構，所述傳動結構包括與舵面固定連接的舵面軸、固定在舵面軸上的軸轉臂、與舵機動力輸出軸連接的舵機臂、與角編碼器旋轉軸連接的搖臂，所述舵機臂與軸轉臂之間通過連接桿A鉸接，所述搖臂與軸轉臂之間通過連接桿B鉸接，所述舵面軸依次穿過軸承B和軸承A，且舵面軸固定安裝在固定支座上。

在上述技術方案中，所述固定支座包括底板、設置在底板兩側并且與底板垂直連接的兩個支撐板，所述底板設置有矩形通孔。

在上述技術方案中，所述兩個支撐板各自設置有一個安裝孔，所述軸承A和軸承B安裝在各自對應的安裝孔內。

在上述技術方案中，所述安裝孔沿舵面軸的軸線方向設置。

在上述技術方案中，所述軸轉臂包括安裝在舵面軸上的轉動軸、與轉動軸固定連接的兩個轉臂。

在上述技術方案中，所述兩個轉臂中的其中一個轉臂與連接桿B的一端鉸接，另一個轉臂與連接桿A的另一端鉸接。

在上述技術方案中，所述連接桿B的另一端與搖臂鉸接，所述連接桿A的另一端與舵機臂鉸接。

在上述技術方案中，所述軸承A和固定支座之間、軸承B與固定支座之間為過渡配合。

在上述技術方案中，所述舵面軸和軸承A之間、舵面軸與軸承B之間為過盈配合。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明與現有驅動舵面的機構相比，結構簡單，故障率低，集成度高，并且巧妙的將驅動機構與角編碼器設計連接起來，這樣裝置不但能夠驅動舵面轉動，同時能夠測量舵面的轉動角度，簡化了模型飛行試驗的測試過程。

附圖說明