[發(fā)明專利]雙模態(tài)視覺反饋動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810304918.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN108324254A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹福成;王麗榮;楊洪波;李超;李貞蘭;劉福遷;李文臣
• 申請（專利權(quán)）人: 曹福成
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00;A61B5/11;A63B26/00
• 代理公司: 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

本發(fā)明涉及一種雙模態(tài)視覺反饋動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，屬于人體動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練方法學(xué)及人體平衡功能評估技術(shù)領(lǐng)域。包括支撐底座組件，在支撐底座下方四角處安裝有萬向腳輪，在支撐底座上方設(shè)有動(dòng)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，在支撐底座前端設(shè)有阻尼可調(diào)功能的站立支撐架。本發(fā)明根據(jù)平衡康復(fù)訓(xùn)練的需求，結(jié)合人體工程學(xué)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)阻尼可調(diào)式站立支撐架；設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、安全性較高的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。可實(shí)現(xiàn)各模式下動(dòng)靜態(tài)站立平衡訓(xùn)練，滿足患者群各階段站立平衡姿態(tài)穩(wěn)定性訓(xùn)練需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人體動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練方法學(xué)及人體平衡功能評估技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙模態(tài)視覺反饋動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，具有兩種訓(xùn)練模式，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)多級(jí)別視覺反饋平衡能力康復(fù)訓(xùn)練以及訓(xùn)練效果的精準(zhǔn)評估。

背景技術(shù)

人體平衡是指人體自發(fā)、無意識(shí)或反射性地控制身體構(gòu)建直立姿態(tài)，并在一定時(shí)間內(nèi)保持該姿態(tài)穩(wěn)定的身體功能。良好的站立平衡能力是人們維持日常生活的基礎(chǔ)，如果人體的站立平衡功能出現(xiàn)障礙，不但會(huì)嚴(yán)重地影響人體的站立機(jī)能，降低或喪失獨(dú)立生活的能力，還可能引起其它一系列并發(fā)癥。人體平衡功能分為靜態(tài)平衡、動(dòng)態(tài)平衡以及反應(yīng)性平衡。靜態(tài)平衡是指身體不動(dòng)時(shí)，維持身體處于某種姿勢的能力；動(dòng)態(tài)平衡是指運(yùn)動(dòng)過程中調(diào)整和控制身體姿勢穩(wěn)定性的能力，動(dòng)態(tài)平衡從另外一個(gè)角度反映了人體隨意運(yùn)動(dòng)控制的水平；反應(yīng)性平衡是指當(dāng)身體受到外力干擾而使平衡受到威脅時(shí)，人體做出保護(hù)性調(diào)整反應(yīng)，以維持或建立新的平衡。因此，人體平衡控制是一種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)技能，人體平衡的維持取決于正常的肌張力、適當(dāng)?shù)母杏X輸入、大腦的整合作用、交互神經(jīng)支配或抑制、骨骼肌系統(tǒng)，因此平衡過程是一整套錯(cuò)綜復(fù)雜的過程。與靜態(tài)平衡控制能力相比，動(dòng)態(tài)平衡控制能力恢復(fù)起來難度系數(shù)較大，良好的動(dòng)態(tài)平衡控制能力是下肢行走能力的前提和基礎(chǔ)，動(dòng)態(tài)平衡控制能力的康復(fù)訓(xùn)練對恢復(fù)行走能力具有重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)中，人體平衡功能康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)品通常分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練兩種訓(xùn)練產(chǎn)品，可對患有平衡功能障礙患者進(jìn)行靜態(tài)平衡能力訓(xùn)練和動(dòng)態(tài)平衡能力訓(xùn)練，主要通過平臺(tái)壓力傳感器實(shí)時(shí)采集平衡訓(xùn)練過程中人體重心數(shù)據(jù)，最終通過計(jì)算得出人體重心在支撐平面內(nèi)的投影坐標(biāo)，這類平衡訓(xùn)練產(chǎn)品只能對患者靜態(tài)平衡控制能力定性分析，不能定量分析出患者平衡能力的好壞程度；而對于人體動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練的產(chǎn)品，訓(xùn)練時(shí)患者站立于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上隨著平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行不同狀態(tài)下的自動(dòng)態(tài)或他動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)平衡訓(xùn)練，但訓(xùn)練模式較少，動(dòng)態(tài)視覺環(huán)境單一，存在人體動(dòng)態(tài)平衡控制能力訓(xùn)練不充分的情況。

目前，市場上成熟的人體平衡功能康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)品有很多，價(jià)格昂貴，功能單一，使用范圍受限，多數(shù)產(chǎn)品都只適合于有較強(qiáng)的動(dòng)作協(xié)調(diào)能力病人，對于下肢活動(dòng)能力差的患者，則無法進(jìn)行多功能訓(xùn)練等問題。因此，十分有必要提出一種簡單、高效、多功能的平衡康復(fù)訓(xùn)練與評估檢測設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙模態(tài)視覺反饋動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本發(fā)明根據(jù)平衡康復(fù)訓(xùn)練策略的需求和人體工程學(xué)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)阻尼可調(diào)式站立架；利用并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)開發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊、安全性較高的動(dòng)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

雙模態(tài)視覺反饋動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，包括支撐底座組件，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件和站立支撐架組件，支撐底座組件用于承載運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件及站立支撐架組件，在支撐底座組件底部安裝有四個(gè)可鎖緊固定的萬向腳輪4，便于整個(gè)裝置運(yùn)輸和固定；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件通過基座5與支撐底座組件螺栓固定連接；站立支撐架組件通過圓柱底托25與支撐底座組件螺栓固定連接。

所述的支撐底座組件是：前支撐底座1通過三角固定件16安裝在過渡連接件17上，所述過渡連接件17與中央支撐平臺(tái)2通過螺栓連接，同時(shí)，所述中央支撐平臺(tái)2的另一端通過過渡連接件17與后支撐底座3相連接，萬向腳輪4通過螺栓固定安裝在前支撐底座1和后支撐底座3上。