[發(fā)明專利]數(shù)字三維人體下肢關(guān)節(jié)功能矯正康復(fù)治療儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810304884.8
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108433941A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐立彪;徐凱
• 申請（專利權(quán)）人: 徐立彪;徐凱
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

數(shù)字三維人體下肢關(guān)節(jié)功能矯正康復(fù)治療儀，該治療儀主要包括矯正座和下肢矯正裝置；下肢矯正裝置為大腿部髖關(guān)節(jié)矯正推拉桿、小腿部膝關(guān)節(jié)矯正推拉桿以及足掌部踝關(guān)節(jié)矯正推拉桿三者中的一種或多種；其采用伸縮桿的方式在肢體的固定部位，以設(shè)定的角度和力度以及頻率對肢體進(jìn)行最優(yōu)化的牽拉，使用時可以通過手動或者通過電腦控制推拉桿的推拉動作，省力，便捷，甚至患者自己就可以操作，很好的解決了以往所存在的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于數(shù)字三維人體下肢關(guān)節(jié)功能矯正康復(fù)治療儀。

背景技術(shù)

在現(xiàn)實(shí)生活中，許多的人因?yàn)閼?zhàn)爭、災(zāi)難、意外傷害、交通事故造成的身體傷害，尤其對人體四肢關(guān)節(jié)的創(chuàng)傷居多，傷后關(guān)節(jié)容易畸形愈合，骨外科會對創(chuàng)傷性手術(shù)后關(guān)節(jié)功能損傷進(jìn)行治療，手術(shù)后病人在治療恢復(fù)的近期和遠(yuǎn)期都會合并關(guān)節(jié)僵直，關(guān)節(jié)周圍雞頭、筋膜及韌帶容易粘連，且易發(fā)生炎性增生攣縮，臨床上患者經(jīng)過手術(shù)和非手術(shù)治療后，四肢關(guān)節(jié)經(jīng)過數(shù)周或數(shù)月的木板、石膏的固定，之后需要康復(fù)鍛煉，由于患者懼怕早期功能鍛煉產(chǎn)生疼痛，或沒有進(jìn)行有效的功能鍛煉和克服治療，使病人的肢關(guān)節(jié)不同程度的喪失生理功能，根據(jù)中華骨科雜質(zhì)，中華康復(fù)雜志大量的有關(guān)醫(yī)療系統(tǒng)的報道，四肢關(guān)節(jié)損傷的病人經(jīng)過手術(shù)和非手術(shù)治療后，導(dǎo)致術(shù)后近期和遠(yuǎn)期關(guān)節(jié)僵直，關(guān)節(jié)周圍軟組織粘連的發(fā)生率約占11-13%，四肢關(guān)節(jié)創(chuàng)傷及四肢關(guān)節(jié)術(shù)后發(fā)生關(guān)節(jié)功能障礙，給這些病人帶來了身心的痛苦，嚴(yán)重的會使病人喪失生活自理能力，目前我國還沒有一種有效的人工智能的康復(fù)治療器材，能使四肢關(guān)節(jié)創(chuàng)傷后及四肢關(guān)節(jié)術(shù)后病人在早期及時得到有效的治療。

而術(shù)后如果肢體牽拉均采用人工牽拉的方式，這種方式不僅需要耗費(fèi)大量的體力，且牽拉的力度、角度不好把握，重復(fù)的頻率也無法保證均勻，在很多時候，這會直接影響矯正康復(fù)治療效果。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：

本發(fā)明提出數(shù)字三維人體下肢關(guān)節(jié)功能矯正康復(fù)治療儀，其目的是解決以往所存在的問題。

技術(shù)方案：

數(shù)字三維人體下肢關(guān)節(jié)功能矯正康復(fù)治療儀，其特征在于：該治療儀主要包括矯正座和下肢矯正裝置；下肢矯正裝置為大腿部髖關(guān)節(jié)矯正推拉桿、小腿部膝關(guān)節(jié)矯正推拉桿以及足掌部踝關(guān)節(jié)矯正推拉桿三者中的一種或多種；需要設(shè)置大腿部髖關(guān)節(jié)矯正推拉桿時，大腿部髖關(guān)節(jié)矯正推拉桿設(shè)置在矯正座下部的對應(yīng)使用者大腿底部的位置，需要設(shè)置小腿部膝關(guān)節(jié)矯正推拉桿時，小腿部膝關(guān)節(jié)矯正推拉桿設(shè)置在對應(yīng)使用者小腿前側(cè)的位置，需要設(shè)置足掌部踝關(guān)節(jié)矯正推拉桿時，足掌部踝關(guān)節(jié)矯正推拉桿設(shè)置在對應(yīng)使用者足底的位置。

大腿部髖關(guān)節(jié)矯正推拉桿和足掌部踝關(guān)節(jié)矯正推拉桿均與平面呈向后的30°～60°的傾斜，小腿部膝關(guān)節(jié)矯正推拉桿橫向水平設(shè)置。

下肢矯正裝置還包括下肢矯正筒，下肢矯正筒包括大腿部矯正筒和小腿部矯正筒，大腿部矯正筒和小腿部矯正筒之間通過軟連接件活動的連接在一起形成活動臂；活動臂的一側(cè)設(shè)置有一個貫通大腿部矯正筒、小腿部矯正筒和軟連接件的供腿部伸入的開口。

小腿部矯正筒的底部設(shè)置有支撐足部的足托，足托與小腿部矯正筒的底部通過軟連接活動連接。

大腿部矯正筒的底部或側(cè)部設(shè)置有長度方向與大腿部矯正筒的長度方向一致的滑槽，大腿部髖關(guān)節(jié)矯正推拉桿的前端設(shè)置有頂頭推桿，該頂頭推桿的中部通過轉(zhuǎn)軸與大腿部髖關(guān)節(jié)矯正推拉桿活動連接，該頂頭推桿伸進(jìn)大腿部矯正筒底部的滑槽內(nèi)且能在該滑槽的長度方向移動；該頂頭推桿為不脫離大腿部矯正筒底部的滑槽的結(jié)構(gòu)；

小腿部矯正筒的前側(cè)或側(cè)面設(shè)置有長度方向與小腿部矯正筒一致的滑槽，小腿部膝關(guān)節(jié)矯正推拉桿的神縮端設(shè)置有頂頭推桿，該頂頭推桿的中部通過轉(zhuǎn)軸與小腿部膝關(guān)節(jié)矯正推拉桿活動連接，該頂頭推桿伸進(jìn)小腿部矯正筒前側(cè)的滑槽內(nèi)且能在該滑槽的長度方向移動；該頂頭推桿為不脫離小腿部矯正筒前側(cè)的滑槽的結(jié)構(gòu)。