[發明專利]車輛排隊長度的計算方法及裝置

有效

• 申請號: 201810304710.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108320537B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉向東;彭飛
• 申請（專利權）人: 邁銳數據（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種車輛排隊長度的計算方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標車道停車線位置的第一車頭時距，生成當前綠燈周期的第一車頭時距序列，其中，所述第一車頭時距為連續行駛的兩輛車通過所述目標車道停車線的時間間隔；

當所述第一車頭時距序列中的數值發生離散時，根據發生離散的數值在第一車頭時距序列中的位置，確定所述綠燈周期的最大排隊長度；

其中，獲取所述第一車頭時距的同時，獲取車輛通過所述目標車道上游位置的周期過車數據，其中，所述周期過車數據至少包括自綠燈啟亮時刻開始所述目標車道上游位置通過的車輛以及車輛對應的過車時間，所述方法還包括：

根據所述周期過車數據和所述最大排隊長度，確定綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度；

其中，根據所述周期過車數據和所述最大排隊長度，確定綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度包括：

根據所述周期過車數據確定所述目標車道上游位置的第二車頭時距，生成自綠燈啟亮時刻開始的第二車頭時距序列；

將所述最大排隊長度與第一預設值進行對比，其中，所述第一預設值用于表示所述目標車道上游位置和所述目標車道停車線位置之間的路段內車輛的最大容量；

當所述最大排隊長度小于所述第一預設值時，則基于所述第二車頭時距序列對所述最大排隊長度進行校正，得到所述綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第一車頭時距的同時，獲取在當前綠燈周期內車輛通過所述目標車道停車線位置的第一過車流量，并獲取自綠燈啟亮時刻開始所述目標車道上游位置的第二過車流量，當所述最大排隊長度不小于所述第一預設值時，所述方法還包括：

基于所述第一過車流量和所述第二過車流量計算所述綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二車頭時距序列對所述最大排隊長度進行校正，得到所述綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度包括：

統計綠燈結束之前的預設時間內，通過所述目標車道上游位置的第三過車流量；

從所述第二車頭時距序列的第一個數值開始，統計連續小于第二預設值的數值個數；

根據校正公式Q＝i-V_x-N_u對所述最大排隊長度進行校正，得到所述綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度，其中，i表示所述最大排隊長度，V_x表示所述第三過車流量，N_u表示所述數值個數，Q表示所述綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一過車流量和所述第二過車流量計算所述綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度包括：

根據排隊長度計算公式Q＝V_sG-V_uG計算所述綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度，其中，V_sG表示所述第一過車流量，V_uG表示所述第二過車流量，Q表示所述綠燈啟亮時刻的綠啟排隊長度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述第一車頭時距序列中的數值發生離散時，根據發生離散的數值在第一車頭時距序列中的位置，確定所述綠燈周期的最大排隊長度包括：

在所述第一車頭時距序列中確定發生離散的數值，其中，所述發生離散的數值為所述第一車頭時距序列中的數值首個大于第三預設值的數值；

判斷所述第一車頭時距序列中的第一目標數值是否均小于所述第三預設值，其中，所述第一目標數值為所述第一車頭時距序列中在所述發生離散的數值之后的預設數量個數值；

如果判斷出否，則根據所述發生離散的數值在第一車頭時距序列中的位置確定所述綠燈周期的最大排隊長度。