[發明專利]一種機器人應用教學平臺及其控制系統

在審

• 申請號: 201810304472.4
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108257495A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 陳勁揚;梁佳;袁祥宗;王群;楊海濱
• 申請（專利權）人: 佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G05B19/05
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種機器人（2）應用教學平臺，包括機體（1）與機器人（2），所述機器人（2）設置在所述機體（1）上表面中間位置，其特征在于：還包括有電腦主機、編程主板、自動上料機構（3）、第一顯示器（4）、第二顯示器（5）與交換機，所述機器人（2）前端設有夾具（201），所述交換機分別與所述電腦主機、所述編程主板、所述機器人（2）電連接，所述電腦主機分別與所述第一顯示器（4）、所述第二顯示器（5）電連接，所述編程主板與所述自動上料機構（3）電連接，所述編程主板與所述機器人（2）硬I/O連接，所述自動上料機構（3）至少包括一種工件，所述夾具（201）與所述工件相匹配，所述電腦主機、所述編程主板與所述交換機設置在所述機體（1）內部，所述自動上料機構（3）、所述第一顯示器（4）、所述第二顯示器（5）分別固定在所述機體（1）上表面。

2.根據權利要求1所述的機器人（2）應用教學平臺，其特征在于：所述自動上料機構（3）包括料倉（301）、傳輸帶（303）與定位臺（305），所述傳輸帶（303）位于所述料倉（301）一側，所述定位臺（305）位于所述傳輸帶（303）的端部，所述料倉（301）側面設有推料氣缸（302），所述傳輸帶（303）由傳輸電機（304）帶動。

3.根據權利要求2所述的機器人（2）應用教學平臺，其特征在于：還包括有視覺機構（6），所述視覺機構（6）固定在所述自動上料機構（3）上，所述視覺機構（6）通過所述交換機與所述電腦主機電連接。

4.根據權利要求2所述的機器人（2）應用教學平臺，其特征在于：所述機體（1）上表面還設有倉儲機構（7）與工作臺（8），所述倉儲機構（7）與所述自動上料機構（3）對稱固定在所述機器人（2）左右兩側的機體（1）上表面，所述工作臺（8）固定在所述機器人（2）的正前方。

5.根據權利要求2所述的機器人（2）應用教學平臺，其特征在于：還包括有模擬噴涂機構（9），所述模擬噴涂機構（9）包括噴涂架（901）與噴涂模具（902），所述噴涂架（901）固定在所述自動上料機構（3）下方的所述機體（1）上表面上，所述噴涂模具（902）放置在所述噴涂架（901）上。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的機器人（2）應用教學平臺，其特征在于：所述機體（1）前端設有控制面板（10），所述機體（1）側面設有燈光警報器（11），所述燈光警報器（11）、所述控制面板（10）分別與所述編程主板電連接。

7.一種應用于如權利要求1-6所述機器人（2）應用教學平臺的控制系統，其特征在于，包括如下模塊：

人機交互模塊，通過所述第一顯示器（4），實現人機交互，對應輸入相關參數與指令；

總控模塊，通過所述第二顯示器（5），對整個系統的的運行情況進行監控；

PC模塊，系統控制終端，接收人機交互模塊輸入的相關參數與指令，對應設置相關參數并下達命令；

PLC模塊，接收PC模塊中輸出的命令，編輯對應程序，啟動程序運作；

執行模塊，通過PLC模塊所啟動的程序，完成對應的操作；

所述人機交互模塊、所述總控模塊、所述PC模塊、所述PLC模塊、所述執行模塊均通過所述交換機進行數據交換。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述執行模塊包括：

機械手模塊，通過PLC模塊啟動的程序，調用對應工件，執行對應操作；

自動上料模塊，通過PLC模塊啟動的程序，推出對應工件，等待機械手模塊的調用。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于：所述執行模塊還包括：

模擬噴涂模塊，通過所述機械手模塊調用對應噴涂的工件，對所述模擬噴涂機構（9）執行噴涂操作；

碼垛模塊，通過所述機械手模塊調用對應搬運的工件，在所述工作臺（8）上進行碼垛操作。

10.根據權利要求7-9任意一項所述的控制系統，其特征在于，還包括有如下模塊：

視覺模塊，通過所述視覺機構（6）獲取相對應的視覺信息并傳輸至所述人機交互模塊中進行顯示。