[發明專利]一種履帶式底盤

有效

• 申請號: 201810304465.4
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108438066B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 朱雪梅;俞世順
• 申請（專利權）人: 鎮江市勝得機械制造有限責任公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/075;B62D55/108;B62D55/116
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 馮燕平

本發明提供了一種履帶式底盤，包括對稱布置的履帶行走機構，對稱布置的所述履帶行走機構通過支架連接；所述履帶行走機構包括驅動輪、支重輪、扭力輪部件、引導輪和履帶；履帶底盤支架上安裝有所述驅動輪和引導輪，所述驅動輪和引導輪之間設有若干支重輪，若干所述支重輪安裝在履帶底盤支架上；所述履帶包繞在驅動輪、若干支重輪和引導輪外側上；所述扭力輪部件包括扭力輪和扭力梁，所述扭力梁兩端分別安裝扭力輪；所述扭力梁安裝在所述履帶底盤支架上，扭力梁兩端的扭力輪與履帶接觸；所述扭力梁為柔性梁，可以使兩個所述扭力輪產生相位角。本發明可以在遇到大的障礙物或者斜坡時，可以防止脫帶，起到緩沖作用，同時還可以起到保護履帶的作用。

技術領域

本發明涉及農業機械領域或運輸機械領域，特別涉及一種履帶式底盤。

背景技術

在山區進行物料運輸的方式通常有道路運輸和索道運輸等。索道運輸要架設索道等設施，而道路運輸就離不開道路和運輸車輛。但是在山區很多地方根本就沒有路或者道路條件很差，所以要運輸，就要修路，就要有運輸車輛或者騾馬等畜力。在山區修路有兩個問題要面對，首先是生態環境保護問題，即要盡最大可能保持原有的水土和植被狀態。其二是施工通道屬于臨時設施，道路等級比較低，因此在施工通道上行走的運輸車輛，其越野性能要很好。

眾所周知履帶式運輸車因其特殊的行走機構而具有很好的越野性能，其對通行道路的要求比輪式運輸車要低很多。因此很多施工車輛都采用履帶式底盤。履帶式運輸車一般都具有爬坡、過坎和越溝的能力，但實際性能還跟履帶車的動力配置、履帶車尺寸和具體結構等因素有關。我們對微型履帶運輸車的通行能力，定位于類似騾馬能通過的道路。據此分析我們確定微型履帶車能通行道路的路寬不小于1.2米左右。微型履帶車的運輸能力應大大超過騾馬的運輸能力，在山路上行走時，宜用遙控方式操控車輛，以保障操作人員的安全。

普通輪式底盤運輸車，在惡劣地面行駛時會產生巔踄甚至傾覆現象，不僅行駛非常不穩定還會造成人生安全事故，而且嚴重的會產生脫帶或者損壞履帶。

發明內容

針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種履帶式底盤，可以發揮其減振作用，提高了車輛在惡劣地面行駛時的穩定性。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種履帶式底盤，包括對稱布置的履帶行走機構，對稱布置的所述履帶行走機構通過支架連接；所述履帶行走機構包括驅動輪、支重輪、扭力輪部件、引導輪和履帶；履帶底盤支架上安裝有所述驅動輪和引導輪，所述驅動輪和引導輪之間設有若干支重輪，若干所述支重輪安裝在履帶底盤支架上；所述履帶包繞在驅動輪、若干支重輪和引導輪外側上；所述扭力輪部件包括扭力輪和扭力梁，所述扭力梁兩端分別安裝扭力輪；所述扭力梁安裝在所述履帶底盤支架上，扭力梁兩端的扭力輪與履帶接觸；所述扭力梁為柔性梁，可以使兩個所述扭力輪產生相位角。

進一步，所述扭力梁包括第一方管、第二方管和彈性體；所述第一方管的一側安裝扭力輪，兩個所述第一方管分別從第二方管兩側穿入，所述第一方管與第二方管之間的空間設有彈性體，所述第二方管固定在履帶底盤支架上。

進一步，還包括漲緊裝置，所述漲緊裝置安裝在所述履帶底盤支架上，所述漲緊裝置與引導輪連接。

進一步，所述履帶為三角履帶。

進一步，所述驅動輪、若干支重輪和引導輪在所述履帶底盤支架上呈一字型排列。

進一步，若干所述扭力輪部件均布在所述驅動輪和引導輪之間。

進一步，所述驅動輪、若干支重輪和引導輪在所述履帶底盤支架上呈三角型布置，所述驅動輪位于三角型的頂角處，若干支重輪和引導輪位于三角型頂角所對應的邊上。

本發明的有益效果在于：