[發明專利]下肢姿態理療康復訓練裝置

在審

• 申請號: 201810304424.5
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN108420676A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 牛美蘭;何雄文;付志豪;楊建波;王珺;趙保強
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 龐慶芳

本發明公開了下肢姿態理療康復訓練裝置，包括底座，所述底座的一邊設有兩個中空結構的母桿，且母桿內滑動安裝有中空結構的子桿，且母桿的外壁上設有延伸至母桿內的固定螺栓，所述子桿的一側內壁上固定有電動機，且兩個子桿相鄰一側外壁上均轉動連接有輪轂，輪轂連接有位于子桿內且與子桿內壁轉動連接的滾軸，兩個子桿之間轉動連接有螺桿，且螺桿上套接有舵，且螺桿的兩端分別與滾軸通過皮帶傳動連接，兩個輪轂相鄰一側的外壁上均設有連接桿。本發明能夠模擬人體下肢運動對患者的下肢進行上下和前后牽引運動，輔助校準下肢骨骼，能夠在患者處于不同的康復訓練期間提供不同的支撐點，且能夠適應不同身高的人群，為患者提供良好的舒適度。

本專利為分案申請，母案申請號為2017101617479，母案申請日為2017年3月17日。

技術領域

本發明涉及康復訓練裝置技術領域，尤其涉及下肢姿態理療康復訓練裝置。

背景技術

由于運動或病發的原因對人的腿部、骨盆等處所造成的傷害，在恢復過程中經常會出現行動僵直、摔跤、運動控制技能降低、步行過程能量消耗過高等癥狀，并導致步態模式改變、平衡功能失調，因此需要對其步態的運動技能進行康復訓練。目前的方法主要有拄拐法、配重法、雙杠法和治療師手工協助法等。這些方法的核心是實現患者人體的減重和重心平衡功能，但是它們主要是依靠純機械或手工協助的方式來維持康復者的訓練運動，不僅耗費大量的人力物力而且一般只提供向上方向單自由度的拉力抵消人體的重力，不符合人體隨著腳步的運動其重心會發生多個自由度的慣性運動，阻礙了正常的步態運動，不利于其有效的恢復運動技能，導致訓練效率低下。人體下肢支撐著人的身體，擔負著行走的功能，在人的日常生活中發揮著重要作用，人體下肢康復訓練機器的研究具有重要的理論意義和實際應用價值。

中國專利授權公告號CN203291184U為此提出一種智能人體步態康復訓練裝置，其內容如下：一種智能人體步態康復訓練裝置，其特征是：包括減重機構、跑步機構和控制平臺；所述減重機構包括靜平臺、動平臺、液壓伸縮缸、連接桿和固定身體裝置，靜平臺和動平臺通過液壓伸縮缸相連；所述跑步機構包括跑步機、顯示器和腳踏感應裝置，跑步機與顯示器相連；所述減重機構和跑步機構均與控制平臺相連，該專利中大量運用智能電子產品，因而提高了訓練裝置的成本，使該產品的普及性大大降低。

中國專利授權公告號CN103505342B為此提出一種外骨骼式步態康復訓練裝置，其專利內容摘要如下：本發明公開一種外骨骼式步態康復訓練裝置，該裝置主要包括支架、健肢側外骨骼系統、健肢側腋下支撐機構、患肢側腋下支撐機構和患肢側外骨骼系統；在健肢側，應用外骨骼式運動參數檢測系統檢測健肢運動參數，健肢運動參數檢測系統的腳踝部與原地步行系統連接；在患肢側，應用三自由度的下肢外骨骼系統實現對患者患肢的輔助運動。康復訓練時，腋下支撐機構支撐于患者腋下，用以減輕患者下肢負擔，腋下支撐機構為左右為對稱結構，腋下支撐部位的高度可以調整，以適應不同患者，該專利中腋下支撐機構較為簡單，未能提供給患者良好的舒適度。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了下肢姿態理療康復訓練裝置。