[發(fā)明專利]一種PCB板檢測機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810304399.0
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108298277A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李科慧
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山木利機(jī)械設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/64;G01N21/89
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 李楊

本發(fā)明公開了一種PCB板檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一水平輸送機(jī)構(gòu)、位于所述水平直線輸送機(jī)構(gòu)下方的X?ray燈管、位于所述第一水平輸送機(jī)構(gòu)上方的探測器、接收裝置、升降機(jī)構(gòu)，以及合格品輸送機(jī)構(gòu)和不良品輸送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)置接收裝置、合格品輸送機(jī)構(gòu)以及不良品輸送機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件在水平輸送機(jī)構(gòu)上完成檢測后，移動之接收裝置上，接收裝置下降至工件部分與合格品輸送機(jī)構(gòu)以及不良品輸送機(jī)構(gòu)均接觸，此時(shí)探測器根據(jù)檢測的結(jié)果控制合格品輸送機(jī)構(gòu)或者不良品輸送機(jī)構(gòu)工作，從而將接收裝置上的工件挪走，以實(shí)現(xiàn)自動分揀，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中遇到的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種PCB板檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

PCB打印機(jī)是一種利用激光燒蝕的特性將預(yù)先覆蓋在PCB表面的涂層按照PCBLayout的負(fù)片進(jìn)行燒蝕，從而保留正片作為腐蝕前的半成品。

在PCB板打印完成后，通常需要對其進(jìn)行檢測，PCB板的檢測是利用X射線穿透PCB板，并在專用的成像傳感器上獲取圖像，實(shí)現(xiàn)了對PCB板的透視，解決了BGA、CSP等元件封裝質(zhì)量控制問題。根據(jù)需要AXI可設(shè)計(jì)成2D/3D兩種，由于焊點(diǎn)中含有可以大量吸收X射線的鉛和錫的合金，與穿過玻璃纖維、銅、硅等其他材料的X射線相比，照射在焊點(diǎn)上的X射線被大量吸收，而形成黑色圖像，然后通過圖像分析計(jì)算法便可自動地檢驗(yàn)焊點(diǎn)缺陷。

在完成PCB板檢測后需要根據(jù)檢測結(jié)果對PCB板的合格品以及不良品進(jìn)行分揀，現(xiàn)有技術(shù)中都是人工完成，其自動化程度低，效率差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠在檢測后實(shí)現(xiàn)自動分揀的PCB板檢測裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種PCB板檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一水平輸送機(jī)構(gòu)，其用于沿水平直線輸送工件；

位于所述水平直線輸送機(jī)構(gòu)下方的X-ray燈管，該X-ray燈管能夠向其正上方的所述工件發(fā)射X光；

位于所述第一水平輸送機(jī)構(gòu)上方的探測器，該探測器能夠接收所述X-ray燈管發(fā)出的X光，并根據(jù)X成線像情況判斷所述工件合格與否；

位于所述第一水平輸送機(jī)構(gòu)行程終點(diǎn)一側(cè)的接收裝置，該接收裝置與所述第一水平輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有小于所述工件長度的第一間隙；

用于驅(qū)動所述接收裝置在第一高度和第二高度做升降運(yùn)動升降機(jī)構(gòu)，所述第一高度為所述第一水平輸送機(jī)構(gòu)所在高度，所述第二高度位于所述第一高度的下方；

位于所述第二高度上的合格品輸送機(jī)構(gòu)和不良品輸送機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述接收裝置移動至第二高度時(shí)，位于所述接收裝置上的所述工件能夠同時(shí)與所述合格品輸送機(jī)構(gòu)和不良品輸送機(jī)構(gòu)部分接觸，所述合格品輸送機(jī)構(gòu)和不良品輸送機(jī)構(gòu)均與所述探測器通信連接，當(dāng)所述探測器檢測工件為合格品時(shí)，控制所述合格品輸送機(jī)構(gòu)延時(shí)啟動，從而將所述接收裝置上并與其部分接觸的所述工件接走，當(dāng)所述探測器檢測工件為不良品時(shí)，控制所述不良品輸送機(jī)構(gòu)延時(shí)啟動，將所述接收裝置上并與其部分接觸的所述工件接走。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述所述第一水平輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有：

兩個(gè)位于同一水平高度的第一鏈輪；

位于所述第一鏈輪下方的輔助鏈輪，所述輔助鏈輪與所述第一鏈輪之間的高度差足夠放置所述X-ray燈管；

用于張緊在兩個(gè)所述第一鏈輪以及所述輔助鏈輪上的第一張緊帶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述合格品輸送機(jī)構(gòu)和不良品輸送機(jī)構(gòu)沿著所述第一水平輸送機(jī)構(gòu)的水平中軸線對稱設(shè)置，其之間設(shè)有第二間隙，該接收裝置位于該第二間隙中，該間隙小于所述工件的寬度尺寸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述合格品輸送機(jī)構(gòu)和不良品輸送機(jī)構(gòu)均包括：