[發明專利]一種四通閥焊接機及其加工方法

有效

• 申請號: 201810304324.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108515283B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 何茂添;孫亮
• 申請（專利權）人: 安徽方興實業股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強

1.一種四通閥焊接機，其特征在于：包括機器人焊接機構，轉盤工裝機構，CCD檢測機構和機架；所述機器人焊接機構，所述轉盤工裝機構和所述CCD檢測機構均安裝在所述機架上；所述機器人焊接機構用于焊接四通閥組件，所述機器人焊接機構設在所述轉盤工裝機構的外周，所述CCD檢測機構安裝在所述轉盤工裝機構的一側，所述CCD檢測機構與所述轉盤工裝機構上的治具及CCD校準棒配合完成基準定位，所述CCD檢測機構的基準數據實時上傳至所述機器人焊接機構；所述機器人焊接機構包括機器人和焊接裝置，所述機器人與所述焊接裝置連接，所述焊接裝置設有用于調整焊接角度的旋轉氣缸；

所述轉盤工裝機構包括旋轉圓盤和支撐立柱，所述旋轉圓盤的中心與所述支撐立柱頂部轉動連接，所述旋轉圓盤下方設置有頂部敞開的圓柱形水槽，所述圓柱形水槽的直徑大于所述旋轉圓盤的直徑，所述支撐立柱的底部貫穿沿所述圓柱形水槽的中心軸且密封固定，所述圓柱形水槽安裝在所述機架上；

所述旋轉圓盤上設有治具，所述治具包括支撐底座和降溫盒，所述支撐底座安裝在所述旋轉圓盤上，所述降溫盒安裝在所述支撐底座上；

所述降溫盒內設有定位V型塊、背靠V型塊、定位板和固定把手；所述定位V型塊有兩塊，分別安裝在降溫盒底部的左右兩端；所述背靠V型塊與定位板分別安裝在降溫盒的前后兩端，所述固定把手安裝在定位板上用于固定定位板；

所述CCD檢測機構包括CCD校準棒和定位芯軸；所述定位芯軸放置在兩塊所述定位V型塊上，所述定位芯軸上設有一個定位孔，所述降溫盒內設置有一個定位凹槽，所述CCD校準棒穿過所述定位孔，安裝在所述定位凹槽內。

2.如權利要求1所述的一種四通閥焊接機，其特征在于：所述機器人包括安裝裝置和用于根據檢測數據調整焊接位置的焊接手臂，所述焊接手臂通過所述安裝裝置安裝在所述機架上。

3.如權利要求2所述的一種四通閥焊接機，其特征在于：所述焊接裝置包括連接軸、第一安裝板、第二安裝板和焊槍；所述連接軸與所述焊接手臂連接，所述旋轉氣缸安裝在所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，所述連接軸安裝在所述第一安裝板上；所述焊槍安裝于所述第二安裝板的底部。

4.如權利要求3所述的一種四通閥焊接機，其特征在于：所述焊接裝置還包括氣缸固定座、送絲氣缸、氣缸固定環和釬焊條套筒；所述氣缸固定座包括第一氣缸固定座和第二氣缸固定座，所述送絲氣缸包括第一送絲氣缸和第二送絲氣缸，所述氣缸固定環包括第一氣缸固定環和第二氣缸固定環，所述釬焊條套筒包括第一釬焊條套筒和第二釬焊條套筒；

所述第一氣缸固定座和所述第二氣缸固定座分別安裝在所述第二安裝板的兩端；所述第一送絲氣缸通過所述第一氣缸固定環活動連接于所述第一氣缸固定座上，所述第一釬焊條套筒套裝在所述第一送絲氣缸的輸出端；所述第二送絲氣缸通過所述第二氣缸固定環活動連接于所述第二氣缸固定座上，所述第二釬焊條套筒套裝在所述第二送絲氣缸的輸出端。

5.如權利要求4所述的一種四通閥焊接機，其特征在于：所述旋轉圓盤上設有四個所述治具，所述治具沿所述旋轉圓盤的圓周均勻分布。

6.如權利要求5所述的一種四通閥焊接機，其特征在于：所述CCD檢測機構還包括CCD檢測相機、用于調節所述CCD檢測相機位置的滑臺、直線導軌和安裝座；所述CCD檢測相機安裝在所述滑臺上，所述滑臺安裝在所述直線導軌上，所述直線導軌安裝在所述安裝座上。

7.一種加工方法，其是使用權利要求6的四通閥焊接機的加工方法，該加工方法的特征在于：步驟S100，利用所述CCD檢測相機與所述CCD校準棒配合，記錄基準零點，基準數據上傳至所述機器人焊接機構；步驟S200，在所述轉盤工裝機構上放料；步驟S300，CCD檢測裝置對工件放置位置進行檢測；步驟S400,所述機器人焊接機構根據所述基準數據和所述檢測數據對所述工件進行焊接；步驟S500，焊接完成，取料；

其中，在步驟S100之前將CCD校準棒放入治具內，先將定位芯軸放入治具內的兩塊定位V型塊上，通過兩塊定位V型塊將定位芯軸固定在治具內，CCD校準棒穿過定位芯軸的定位孔安裝在降溫盒底部的定位凹槽內，限制CCD校準棒的6個自由度；

在步驟S100中，以CCD校準棒的中心線為基準，為CCD檢測裝置提供基準數據。