[發明專利]一種3D打印機的三軸驅動裝置

有效

• 申請號: 201810304260.6
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108215170B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 留丹翠
• 申請（專利權）人: 安徽有道數字醫療科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/112;B29C64/227;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種3D打印機的三軸驅動裝置，其特征在于，該3D打印機的三軸驅動裝置包括X軸運動裝置（1）、Y軸運動裝置（2）、Z軸運動裝置（3）、安裝板（4）和底座（5）；

所述的安裝板（4）與底座（5）垂直設置，安裝板（4）采用門框式，安裝板（4）的底部固定設置在底座（5）上，安裝板（4）的上下、左右四個角部分別設置有第一連接座（21），左右邊上、下兩個第一連接座（21）之間分別設置有第一導向桿（22）；

所述的Y軸運動裝置（2）由第一固定板（23）、第一絲桿（24）、第一電機（25）和第一電機座（26）構成，所述的第一固定板（23）架設在安裝板（4）的兩側，第一固定板（23）架的兩側后部分別設置有第一滑塊（27），第一滑塊（27）穿設在第一導向桿（22）上，并在第一固定板（23）架的兩側后部還分別設置螺套（28），兩根第一絲桿（24）分別設置在左右邊上、下兩個第一連接座（21）之間，兩根第一絲桿（24）分別套設在螺套（28）內與螺套（28）通過螺紋連接，所述的兩根第一絲桿（24）的底端通過聯軸器分別連接有所述的第一電機（25），兩個第一電機（25）分別固定設置在兩個第一電機座（26）上，兩個第一電機座（26）分別設置在兩個下第一連接座（21）的下方；

所述的第一固定板（23）的兩側四個角部分別設置有第二連接座（29），所述的上下邊左右兩個第二連接座（29）之間分別設置有第二導向桿（30）；

X軸運動裝置（1）包括第二固定板（11）、第二電機（12）、第一皮帶（13）、第一主動輪（14）、第一從動輪（15）和第一固定夾具（16），所述的第一主動輪（14）和第一從動輪（15）分別架設在第一固定板（23）的兩側，第一皮帶（13）連接第一主動輪（14）和第一從動輪（15），第二電機（12）固定在第一固定板（23）上，第二電機（12）的傳動軸連接所述的第一主動輪（14），所述的第一固定夾具（16）固定設置在第一皮帶（13）上，第一固定夾具（16）的下端與所述的第二固定板（11）相連接，第二固定板（11）的后端設置有第二滑塊，第二滑塊穿設在第二導向桿（30）上；

所述的底座（5）架設有兩根第三滑桿（52），所述的Z軸運動裝置（3）包括載物板（31）、支撐板（32）、第四電機（33）、第二主動輪（34）、第二從動輪（35）、第二皮帶（36）和第二固定夾具（37），所述的第二主動輪（34）和第二從動輪（35）分別架設在底座（5）的前后兩側，第二皮帶（36）連接第二主動輪（34）和第二從動輪（35），第二電機（12）固定在底座（5）上，第二電機（12）的傳動軸連接所述的第二主動輪（34），所述的第二固定夾具（37）固定設置在第二皮帶（36）上，第二固定夾具（37）的上端與所述的支撐板（32）相連接，所述的支撐板（32）采用四角鏤空板，支撐板（32）的底部設置有第三滑塊（38），第三滑塊（38）穿設在所述的第三滑桿（52）上，所述的載物板（31）設置在支撐板（32）的上方，載物板（31）的四個角部設置有支撐桿（39），支撐桿（39）在支撐板（32）與載物板（31）之間穿設有第二彈簧，支撐桿（39）的底部穿設在支撐板（32）的四個角部，并在支撐桿（39）上設置有螺母。

2.根據權利要求1所述的一種3D打印機的三軸驅動裝置，其特征在于，第一電機座（26）采用U型結構，固定設置在安裝板（4）上，所述的第一電機（25）通過四根螺釘固定在第一電機座（26）的下端，所述的聯軸器設置在第一電機座（26）內部U型結構內。

3.根據權利要求1所述的一種3D打印機的三軸驅動裝置，其特征在于，第一固定夾具由U型夾板、上夾板構成，兩塊上夾板分別設置在U型夾板的兩臂上，通過螺栓固定皮帶、U型夾板和上夾板，U型夾板的中部設置有連接頭，U型夾板穿過連接頭通過螺栓固定在第二固定板（11）上。

4.根據權利要求1所述的一種3D打印機的三軸驅動裝置，其特征在于，安裝板（4）與底座（5）設置有斜連接板，斜連接板設置在安裝板（4）的后側。

5.根據權利要求1所述的一種3D打印機的三軸驅動裝置，其特征在于，第一連接座（21）的中部設置有軸承，所述的第一絲桿（24）設置在軸承內，第一連接座（21）的側邊設置有夾持口，所述的第一導向桿（22）夾持設置在夾持口內。

6.根據權利要求1所述的一種3D打印機的三軸驅動裝置，其特征在于，所示的底座（5）包括前側擋板（51）、兩個側擋板（53）、連接塊（54）和直角連接架（55），直角連接架（55）連接前側擋板（51）與側擋板（53），用螺栓將其固定，側擋板中間凹槽部分嵌入安裝板（4），并通過螺釘及連接塊（54）緊固。