[發明專利]肢體康復訓練系統及方法在審
| 申請號: | 201810303985.3 | 申請日: | 2018-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN108379817A | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發明(設計)人: | 曹群;章顯鉆;戎軍;趙虎;張震中 | 申請(專利權)人: | 杭州心景科技有限公司 |
| 主分類號: | A63B71/06 | 分類號: | A63B71/06;A63B23/035 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 金相允 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市濱江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 紅外采集模塊 上肢 肢體康復訓練 處理模塊 動作采集模塊 動作信息 人物模型 輸入模塊 虛擬場景 場景選擇 動作數據 康復訓練 人力物力 頭戴設備 訓練結果 訓練效果 預設位置 肢體動作 治療師 構建 一對一 采集 發送 量化 全程 | ||
本發明提供了一種肢體康復訓練系統,涉及康復訓練技術領域,包括:輸入模塊、處理模塊和動作采集模塊;所述處理模塊與所述輸入模塊連接,用于根據用戶輸入的場景選擇操作構建用于引導用戶做肢體動作的虛擬場景;所述動作采集模塊包括:設置于頭戴設備的預設位置的紅外采集模塊;所述紅外采集模塊,用于采集用戶的上肢動作信息;所述處理模塊與所述紅外采集模塊連接,用于根據所述紅外采集模塊發送的所述上肢動作信息調整所述虛擬場景中的人物模型的上肢動作,并根據所述人物模型的上肢動作數據生成訓練結果。本發明提供的一種肢體康復訓練系統及方法,無需治療師全程一對一指導用戶,節省人力物力,且得到量化的實際訓練效果。
技術領域
本發明涉及康復訓練技術領域,尤其是涉及一種肢體康復訓練系統及方法。
背景技術
傳統的肢體康復訓練需要專業治療師的指導,以治療師的手法操作為主,配合一些簡單的輔助器械,使用戶恢復一定的運動和協調能力。但通常一名專業治療師只能指導一名用戶的治療,耗費大量人力,并且對用戶的訓練效果無法進行客觀的評估,從而導致不能根據實際訓練效果調整訓練強度,影響用戶的康復效果。
發明內容
有鑒于此,本發明的目的在于提供一種肢體康復訓練系統及方法,以緩解了現有技術的肢體康復訓練耗費人力,無法客觀評定訓練效果的技術問題。
第一方面,本發明實施例提供了一種肢體康復訓練系統及方法,包括:輸入模塊、處理模塊和動作采集模塊;
所述處理模塊與所述輸入模塊連接,用于當接收到用戶的場景選擇操作時,根據用戶輸入的場景選擇操作構建用于引導用戶做肢體動作的虛擬場景;
所述動作采集模塊包括:設置于頭戴設備的預設位置的紅外采集模塊;所述紅外采集模塊,用于采集用戶的上肢動作信息;
所述處理模塊與所述紅外采集模塊連接,用于根據所述紅外采集模塊發送的所述上肢動作信息調整所述虛擬場景中的人物模型的上肢動作,并根據所述人物模型的上肢動作數據生成訓練結果。
結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式,其中,所述上肢動作信息包括:手部、腕部和肘部的動作信息,所述紅外采集模塊包括:紅外雙目相機;
所述紅外雙目相機,用于以紅外光照射所述用戶的上肢肢體,以及根據接收到的由肢體反射回的紅外信號生成所述用戶的手部、腕部和肘部的動作信息。
結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式,其中,所述動作采集模塊還包括:可穿戴手套;
所述可穿戴手套包括:多個慣性傳感器、主控模塊和無線通信模塊;
所述多個慣性傳感器,用于將檢測的所述用戶的手部動作信息發送給所述主控模塊;
所述無線通信模塊,用于在所述主控模塊的控制下,將所述用戶的手部動作信息發送給所述處理模塊。
結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式,其中,所述可穿戴手套還包括:震動模塊、控制模塊和電源模塊;
所述主控模塊與所述震動模塊連接,用于將根據所述手部動作信息生成的震動控制信號發送給所述震動模塊;
所述主控模塊與所述控制模塊連接,用于將所述控制模塊發送的按鍵指令發送給所述主控模塊;
所述電源模塊包括:無線充電芯片。
結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式,其中,所述虛擬場景包括:單關節訓練場景、綜合功能訓練場景和情景模擬訓練場景。
第二方面,本發明實施例還提供一種肢體康復訓練方法,應用于處理模塊,包括:
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