[發明專利]一種高位水果采摘與收集一體機

有效

• 申請號: 201810303610.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108464114B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張日紅;盧文藝;周鵬宇;方勁松;朱立學;何中杰;林振堅
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務所(普通合伙) 44537
• 代理人: 呂詩

1.一種高位水果采摘與收集一體機，其特征在于包括：

伸縮機構，所述伸縮機構包括第一氣缸、第二氣缸、萬向聯軸器、第一軸承與軸承座和支架，所述第二氣缸豎直安裝在機架臺面上，第二氣缸的前端部通過支架傾斜固定在第二氣缸的伸縮軸上，第一軸承與軸承座固定在機架臺面上，第一氣缸的尾部通過萬向聯軸器與軸承座內的軸承連接；

采摘機構，所述采摘機構安裝在伸縮機構第一氣缸的頂部，所述采摘機構包括外筒、內筒、光電開關、夾具固定圈、刀具固定圈、連接件、攝像頭、第二軸承和步進電機，所述內筒套接在外筒內，所述外筒和內筒的側壁上設置有相匹配的圓孔，步進電機安裝在內筒的后側且步進電機的輸出軸與內筒后側端面連接，第二軸承安裝在外筒和內筒后端面的銜接處，夾具固定圈通過連接件固定在內筒的前側端面上，刀具固定圈安裝在夾具固定圈的前側端面上，刀具固定圈和夾具固定圈上均安裝有光電開關，攝像頭安裝在外筒的前側端面上；

收集裝置，所述收集裝置包括尼龍布管滑道、第一輸送機、第二輸送機、收集框、緩沖軟板，所述第二輸送機安裝在機架的下方，尼龍布管滑道的上端口與采摘機構內筒的圓孔連接，尼龍布管滑道的下端口設置在第二輸送機的上方，第一輸送機安裝在第二輸送機的尾部，所述第一輸送機豎直設置，第一輸送機上安裝有多個間隔等距分布的緩沖軟板，收集框安裝在第一輸送機的正下方，所述收集框的底部設置有電動轉盤，收集框通過多根導柱固定在電動轉盤上并且通過導套固定，收集框的底部與電動轉盤之間安裝有緩沖彈簧；

機架上安裝有屏幕支架，監控顯示屏安裝在所述屏幕支架上，所述監控顯示屏與采摘機構上的攝像頭信連接。

2.根據權利要求1所述的高位水果采摘與收集一體機，其特征在于：所述刀具固定圈包括外動圈、中間定圈、多個環形分布的刀片和內動圈，所述外動圈固定在夾具固定圈上，中間定圈安裝在外動圈與內動圈之間，刀片的外側通過外鉸支點鉸接在外動圈上，中間定圈上設置有鉸點滑道，刀片的內側通過內鉸支點鉸接在中間定圈上，刀片的外鉸支點可沿鉸點滑道滑動。

3.根據權利要求1所述的高位水果采摘與收集一體機，其特征在于：所述第一氣缸的尾部安裝有操作盤，所述操作盤上設置有控制第一氣缸和第二氣缸伸降及步進電機工作的按鍵。

4.根據權利要求1所述的高位水果采摘與收集一體機，其特征在于：所述第二氣缸的底部安裝有彈簧減震萬向輪。

5.根據權利要求1所述的高位水果采摘與收集一體機，其特征在于：所述第二輸送機的后側及左右兩個端側上均安裝有亞克力隔板。

6.根據權利要求1所述的高位水果采摘與收集一體機，其特征在于：所述機架下方安裝有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機通過管道分別與第一氣缸和第二氣缸連接。

7.根據權利要求6所述的高位水果采摘與收集一體機，其特征在于：還包括二位三通電磁閥、單向節流閥、三位五通電磁閥和氣動三聯件，空氣壓縮機產生的氣體通過氣動三聯件分別與第一氣缸和第二氣缸進氣端連接，兩個三位五通電磁閥分別安裝在第一氣缸和第二氣缸的進氣管上，用于改變氣流入口，實現氣缸往返運動，兩個二位三通電磁閥分別安裝在第一氣缸和第二氣缸的出氣管上，用于改變泄氣路徑，實現兩個不同速度的往返，單向節流閥安裝在第一氣缸和第二氣缸的出氣管上，所有二位三通電磁閥、單向節流閥、三位五通電磁閥均由相應PLC控制電路控制。