[發(fā)明專利]用于電力機器人的液壓支腿結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810303282.0
• 申請日: 2018-04-07
• 公開（公告）號: CN108297090A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 張欣;劉順桂;黃榮輝;董旭;李健;王振利;陳強;張巖
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司;山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J18/04
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 孫威;潘中毅

本發(fā)明提供一種用于電力機器人的液壓支腿結(jié)構(gòu)，包括底盤支架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、多個支腿以及液壓系統(tǒng)，所述底盤支架上設有多個固定件；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括多個轉(zhuǎn)動件，各轉(zhuǎn)動件連接于相應的固定件并能相對該固定件水平旋轉(zhuǎn)；所述多個支腿分別連接于相應的多個轉(zhuǎn)動件；所述液壓系統(tǒng)相應于所述多個支腿設有多個液壓油缸，且各液壓油缸設置于相應的支腿中。本發(fā)明液壓支腿結(jié)構(gòu)的支腿能夠旋轉(zhuǎn)折疊，可以針對不同作業(yè)空間調(diào)整水平旋轉(zhuǎn)角度，從而有效地根據(jù)作業(yè)空間調(diào)整支撐位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及支承裝置，特別涉及一種用于電力機器人的液壓支腿結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

電力機器人在作業(yè)的過程中需要有良好的穩(wěn)定性，因此，往往會在其底盤四周安裝支腿來提高作業(yè)的穩(wěn)定性，當電力機器人處于作業(yè)狀態(tài)時，支腿張開提高穩(wěn)定性，當電力機器人處于非作業(yè)狀態(tài)時，支腿收回。然而，現(xiàn)有的電力機器人的支腿大部分為垂直升降，無法根據(jù)作業(yè)空間的實際情況對支腿進行調(diào)整，使得電力機器人作業(yè)所需的最小占地面積固定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種能夠旋轉(zhuǎn)折疊的用于電力機器人的的液壓支腿結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種用于電力機器人的液壓支腿結(jié)構(gòu)，包括底盤支架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、多個支腿以及液壓系統(tǒng)，所述底盤支架上設有多個固定件；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括多個轉(zhuǎn)動件，各轉(zhuǎn)動件連接于相應的固定件并能相對該固定件水平旋轉(zhuǎn)；所述多個支腿分別連接于相應的多個轉(zhuǎn)動件；所述液壓系統(tǒng)相應于所述多個支腿設有多個液壓油缸，且各液壓油缸設置于相應的支腿中。

較佳地，所述多個固定件分別突伸于所述底盤支架的相對兩側(cè)面，各轉(zhuǎn)動件通過轉(zhuǎn)軸樞接于相應的固定件上。

較佳地，所述多個固定件通過焊接設置于所述底盤支架的相對兩側(cè)面。

較佳地，各支腿包括連接件、支架以及支撐板，其中，所述連接件固定于相應的轉(zhuǎn)動件上，所述支架的兩端分別連接于所述連接件和所述支撐板以使該支架能相對所述連接件與所述支撐板于垂直方向上旋轉(zhuǎn)。

較佳地，所述連接件通過焊接方式固定于相應的轉(zhuǎn)動件，或者，所述連接件與相應的轉(zhuǎn)動件一體成型。

較佳地，所述支架與所述連接件、所述支撐板之間通過銷軸連接。

較佳地，所述連接件、所述支架和所述支撐板各自具有相對的兩側(cè)面和連接其相對兩側(cè)面的底面，所述連接件的底面固定于相應的轉(zhuǎn)動件，所述支架的兩側(cè)面位于所述連接件的兩側(cè)面之間并位于所述支撐板的兩側(cè)面之間。

較佳地，所述液壓油缸設置于所述支架內(nèi)并位于所述支架的相對兩側(cè)面之間，所述液壓油缸的油筒端能轉(zhuǎn)動地連接于所述連接件，所述液壓油缸的活塞端能轉(zhuǎn)動地連接于所述支撐板。

較佳地，所述液壓油缸的油筒端和活塞端分別通過銷軸連接于所述連接件和所述支撐板。

較佳地，所述液壓系統(tǒng)還包括設置于底盤支架的油箱、動力源、液壓泵、單向閥、安全閥、吸油過濾器、壓力表、比例閥以及回油過濾器，其中，所述動力源通過聯(lián)軸器連接于所述液壓泵；所述液壓泵從所述油箱吸取油液，并經(jīng)所述單向閥、所述安全閥、所述吸油過濾器與所述比例閥連接，所述比例閥的出口連接至所述多個液壓油缸，所述壓力表則安裝于所述比例閥的入口處。

本發(fā)明的液壓支腿結(jié)構(gòu)的支腿能夠旋轉(zhuǎn)折疊，可以針對不同作業(yè)空間調(diào)整水平旋轉(zhuǎn)角度，在滿足作業(yè)安全的條件下，可以有效地根據(jù)作業(yè)空間調(diào)整支撐位置，提高了電力機器人對作業(yè)空間的環(huán)境適應性；在非作業(yè)工況下，支腿能夠收回于底盤支架兩側(cè)，優(yōu)化了電力機器人底盤的空間布置。而且，本發(fā)明的液壓支腿結(jié)構(gòu)是采用液壓驅(qū)動方式進行支腿的張開及收回，提高作業(yè)效率，增強了液壓支腿結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明液壓支腿結(jié)構(gòu)于支腿展開作業(yè)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。