[發明專利]一種工件和套筒的卡接裝置

有效

• 申請號: 201810302536.7
• 申請日: 2018-04-05
• 公開（公告）號: CN108406283B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 朱海杰
• 申請（專利權）人: 王珍麗
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 孫煒

1.一種工件和套筒的卡接裝置，其特征在于：它包括工件、套筒、卡接機構、套筒鎖壓機構，所述卡接機構包括卡接機架、轉盤、轉盤軸、主動齒輪、從動齒輪、主動齒輪軸、驅動電機、橫梁、支承板、導桿、導套、卡接氣缸、第一左擺桿、第二左擺桿、左夾爪、左驅動氣缸、左墊板、第一左連桿、第二左連桿、左拉簧、第一左拉簧支桿、第二左拉簧支桿、第一右擺桿、第二右擺桿、右夾爪、右驅動氣缸、右墊板、第一右連桿、第二右連桿、右拉簧、第一右拉簧支桿、第二右拉簧支桿，所述卡接機架上設置有轉盤槽，所述橫梁水平安裝在卡接機架上，所述轉盤軸可轉動設置在卡接機架和橫梁上，所述轉盤軸和轉盤同軸連接，所述轉盤可轉動設置在轉盤槽上，所述主動齒輪軸可轉動設置在卡接機架和橫梁之間，所述主動齒輪同軸安裝在主動齒輪軸上，所述從動齒輪安裝在轉盤軸上，所述主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，所述主動齒輪和驅動電機同軸連接，所述驅動電機安裝在橫梁上，所述卡接氣缸包括卡接缸體和卡接活塞桿，所述卡接缸體的下端固定在轉盤上，所述卡接活塞桿的上端連接支承板，所述導套的下端固定在轉盤上，所述導桿的上端固定在支承板上，所述導桿和導套相互可滑動連接，所述第一左擺桿和第二左擺桿的上端都鉸接在左夾爪的下側，所述第一左擺桿和第二左擺桿的下端都鉸接在支承板的左側，所述第一左擺桿和第二左擺桿相互平行，所述左驅動氣缸的一端鉸接在左夾爪上，所述左驅動氣缸的另一端鉸接在支承板的左側，所述第一左連桿和第二左連桿的左端鉸接在左夾爪的右側，所述第一左連桿和第二左連桿的右端鉸接在左墊板上，所述第一左連桿和第二左連桿相互平行，所述第一左拉簧支桿固定在左夾爪上，所述第二左拉簧支桿固定在第二左連桿上，所述左拉簧的兩端分別連接第一左拉簧支桿和第二左拉簧支桿，所述左墊板在左拉簧的作用下和左夾爪貼合，所述第一右擺桿和第二右擺桿的上端都鉸接在右夾爪的下側，所述第一右擺桿和第二右擺桿的下端都鉸接在支承板的右側，所述第一右擺桿和第二右擺桿相互平行，所述右驅動氣缸的一端鉸接在右夾爪上，所述右驅動氣缸的另一端鉸接在支承板的右側，所述第一右連桿和第二右連桿的右端鉸接在右夾爪的右側，所述第一右連桿和第二右連桿的左端鉸接在右墊板上，所述第一右連桿和第二右連桿相互平行，所述第一右拉簧支桿固定在右夾爪上，所述第二左拉簧支桿固定在第二右連桿上，所述右拉簧的兩端分別連接第一右拉簧支桿和第二右拉簧支桿，所述右墊板在右拉簧的作用下和右夾爪貼合，所述套筒鎖壓機構設置在卡接機構的上側，所述套筒鎖壓機構包括鎖壓機架、絲桿、左支架、右支架、絲桿電機、左鎖壓塊、右鎖壓塊、左絲桿螺母、右絲桿螺母、壓塊導軌，所述左支架和右支架分別設置在鎖壓機架的左右兩側，所述絲桿可轉動設置在左支架和右支架之間，所述絲桿和絲桿電機同軸連接，所述絲桿電機安裝在右支架上，所述絲桿的左段和右段螺紋旋向相反，所述壓塊導軌安裝在鎖壓機架上，所述左鎖壓塊和右鎖壓塊都可滑動設置在壓塊導軌上，所述左絲桿螺母固定在左鎖壓塊上，所述右絲桿螺母固定在右鎖壓塊上，所述絲桿的左端和左絲桿螺母螺紋連接，所述絲桿的右端和右絲桿螺母螺紋連接，所述工件包括長方體支承塊、連接柱、卡銷，所述連接柱設置在長方體支承塊的上方，所述卡銷安裝在連接柱的側端，所述套筒上設置有卡槽，所述卡槽分為三段，包括上支承段、斜段、下支承段，所述上支承段、斜段、下支承段從上往下依次連接。

2.根據權利要求1所述的一種工件和套筒的卡接裝置，其特征在于：所述轉盤軸和卡接機架之間設置有滾動支承軸承。

3.根據權利要求1所述的一種工件和套筒的卡接裝置，其特征在于：所述主動齒輪和從動齒輪均為斜齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種工件和套筒的卡接裝置，其特征在于：所述絲桿電機為伺服電機。