[發明專利]一種連續轉動上蓋機構

有效

• 申請號: 201810302529.7
• 申請日: 2018-04-05
• 公開（公告）號: CN108910806B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 朱海杰
• 申請（專利權）人: 紹興市華獲智能裝備有限公司
• 主分類號: B67B3/28
• 分類號: B67B3/28
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

1.一種連續轉動上蓋機構，其特征在于：所述連續轉動上蓋機構包括固定支架、轉動支架、上蓋支架、上蓋氣缸、上蓋推板、推蓋氣缸、放蓋導筒、下蓋通孔和傳送機構，所述轉動支架水平設置在固定支架上方一側，轉動支架為L型結構，轉動支架下方一側豎直固定設置有往復轉軸，往復轉軸豎直轉動連接于固定支架，轉動支架下方另一側固定設置有滾動底座，滾動底座內滾動設置有平移承球，所述往復轉軸下側水平固定設置有往復齒輪，往復齒輪一側的固定支架上水平固定設置有齒條支架，齒條支架內沿水平方向滑動設置有平移齒條，平移齒條與往復齒輪嚙合連接，所述平移齒條一側的固定支架上豎直設置有往復支架，往復支架一側水平固定設置有往復氣缸，往復氣缸輸出端滑動設置有往復活塞桿，往復活塞桿一端與平移齒條一端固定連接，所述固定支架上沿平移承球端水平設置有弧形條板，弧形條板上沿弧形方向均勻設置有多個轉動限位器，所述轉動支架上側水平設置有上蓋支架，上蓋支架為L型結構，上蓋支架下側水平固定設置有導向支架，轉動支架上方兩側分別水平設置有上蓋導桿，導向支架水平滑動于上蓋導桿，所述上蓋氣缸水平固定設置在轉動支架一側，上蓋氣缸輸出端滑動設置有上蓋活塞桿，上蓋活塞桿一端與上蓋支架一端固定連接，所述上蓋支架一側的轉動支架上沿上蓋支架的平移方向依次設置有多個上蓋限位器，所述上蓋推板水平設置在上蓋支架上側，上蓋推板一側的上蓋支架上豎直固定設置有推蓋支架，推蓋氣缸水平固定設置在推蓋支架一側，推蓋氣缸輸出端與上蓋推板一側固定連接，上蓋推板一側設置有弧形推板槽，弧形推板槽內設置有與弧形結構相適配的吸蓋永磁鐵，所述上蓋推板一側的上蓋支架上豎直設置有放蓋導筒，放蓋導筒內從上至下依次均勻堆疊設置有多個圓形罐蓋，放蓋導筒下方沿上蓋推板運動方向的兩側分別設置有推板通孔，所述放蓋導筒一側的上蓋支架上設置有下蓋通孔，下蓋通孔上側的上蓋支架上設置有吸蓋支架，吸蓋支架為C型結構，吸蓋支架內側設置有半圓形蓋槽，吸蓋支架的半圓形蓋槽內設置有下蓋電磁鐵，下蓋電磁鐵上連接設置有通電導線，所述傳送機構水平設置在上蓋支架下側的固定支架上，傳送機構包括傳送支架、傳送導輥和傳送電機，傳送支架水平設置在固定支架上側，傳送支架兩側分別水平轉動連接有傳送導輥，傳送導輥上水平卷繞設置有傳罐皮帶，傳送電機水平固定設置在傳送支架一側，傳送電機驅動傳送導輥。

2.根據權利要求1所述的一種連續轉動上蓋機構，其特征在于：所述上蓋推板下側沿水平方向均勻滾動設置有多顆導板滾珠。

3.根據權利要求1所述的一種連續轉動上蓋機構，其特征在于：所述傳送電機為伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種連續轉動上蓋機構，其特征在于：所述上蓋導桿上沿水平方向均勻設置有計量刻度。