[發明專利]工業機器人教學系統

在審

• 申請號: 201810302094.6
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108257494A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 孫仁洪;何國田;王松;雷亮;雷鷹
• 申請（專利權）人: 重慶魯班機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳迪

1.一種工業機器人教學系統，其特征在于，包括：雙臂機器人本體、操作柜、示教器、示教平臺及控制器，所述示教平臺設置在所述操作柜上，所述示教器與所述控制器連接，所述雙臂機器人本體與所述控制器連接，所述示教器存儲所述雙臂機器人本體的動作指令，所述控制器控制所述雙臂機器人本體在所述示教平臺完成所述動作指令，其中，所述示教平臺包括：搬運單元、碼垛單元、分揀單元以及裝配單元。

2.根據權利要求1所述的工業機器人教學系統，其特征在于，還包括：夾爪工具，所述夾爪工具與所述雙臂機器人本體連接。

3.根據權利要求2所述的工業機器人教學系統，其特征在于，所述操作柜還包括：設置在所述操作柜的底部的萬向輪和定向輪。

4.根據權利要求3所述的工業機器人教學系統，其特征在于，所述控制器為觸控面板控制器。

5.根據權利要求2-4任一權項所述的工業機器人教學系統，其特征在于，所述搬運單元包括：第一工件組件和第一吸盤組件。

6.根據權利要求5所述的工業機器人教學系統，其特征在于，所述碼垛單元包括：碼垛傳輸機和碼垛格盒。

7.根據權利要求6所述的工業機器人教學系統，其特征在于，所述分揀單元包括：第二工件組件、第二吸盤組件以及色標傳感器。

8.根據權利要求7所述的工業機器人教學系統，其特征在于，所述裝配單元包括：第三工件組件、第三吸盤組件和擰螺絲工具。

9.根據權利要求8所述的工業機器人教學系統，其特征在于，所述示教平臺還包括：打磨單元和軌跡教學單元。

10.根據權利要求9所述的工業機器人教學系統，其特征在于，所述軌跡教學單元包括：畫板組件和畫筆組件。