[發(fā)明專利]一種通信方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810302026.X
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN110347632B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;魏志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F15/163
• 分類號: G06F15/163
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種通信方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第一處理器，所述第一處理器為多處理器系統(tǒng)中的處理器，所述方法包括：

接收待傳輸?shù)耐ㄐ畔ⅲ⒋_定用于處理所述通信消息的目的處理器；

獲取所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑，其中，所述傳輸路徑為根據(jù)所述多處理器系統(tǒng)中各處理器的通信鏈路和預(yù)設(shè)的路徑搜索算法確定的；

根據(jù)所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑，將所述通信消息發(fā)送至下一處理器；第一處理器與目的處理器之間的傳輸路徑包括通信消息從第一處理器傳輸?shù)侥康奶幚砥魉?jīng)過的各通信鏈路，以及經(jīng)過各通信鏈路的順序；

所述獲取所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑，包括：

根據(jù)所述通信消息中攜帶的目標(biāo)路徑，確定所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑，其中，所述目標(biāo)路徑為所述通信消息的源處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑；

或，

根據(jù)所述第一處理器的通信鏈路和所述目的處理器的通信鏈路，判斷所述第一處理器與所述目的處理器是否存在相同的通信鏈路；如果所述第一處理器與所述目的處理器存在相同的通信鏈路，根據(jù)所述第一處理器與所述目的處理器的相同的通信鏈路，確定所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑；在所述第一處理器與所述目的處理器不存在相同的通信鏈路的情況下，確定與所述第一處理器具有相同通信鏈路的處理器，作為待查詢的處理器；針對每個待查詢的處理器，根據(jù)該處理器的通信鏈路和所述目的處理器的通信鏈路，判斷該處理器與所述目的處理器是否存在相同的通信鏈路；如果該處理器與所述目的處理器存在相同的通信鏈路，根據(jù)該處理器與所述目的處理器的相同的通信鏈路，確定所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑；

在該處理器與所述目的處理器不存在相同的通信鏈路的情況下，所述針對每個待查詢的處理器，根據(jù)該處理器的通信鏈路和所述目的處理器的通信鏈路，判斷該處理器與所述目的處理器是否存在相同的通信鏈路，包括：

將與該處理器具有相同通信鏈路的處理器，作為待查詢的處理器，記錄待查詢的處理器與所述第一處理器之間的傳輸路徑，針對每個待查詢的處理器，根據(jù)該處理器的通信鏈路和所述目的處理器的通信鏈路，判斷該處理器與所述目的處理器是否存在相同的通信鏈路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述第一處理器自身是否為所述目的處理器；

如果所述第一處理器自身是所述目的處理器，則基于所述通信消息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；

所述獲取所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑，包括：

在所述第一處理器自身不是所述目的處理器的情況下，獲取所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑為多個時，所述根據(jù)所述第一處理器與所述目的處理器之間的傳輸路徑，將所述通信消息發(fā)送至下一處理器，包括：

獲取所述第一處理器與所述目的處理器之間的各傳輸路徑包含的通信鏈路的數(shù)目；

將包含的通信鏈路的數(shù)目最少的傳輸路徑確定為優(yōu)選傳輸路徑；

根據(jù)所述優(yōu)選傳輸路徑，將所述通信消息發(fā)送至下一處理器。